Bir yapay zeka robot köpeği olan Au-Spot, Mars'taki mağaraları keşfetmek için eğitim alıyor

NASA ve JPL-Caltech, ikonik tekerlekli köpekler gibi manevra yapabilen Marslı "köpekler" yaratıyor

Spirit, Opportunity gibi arazi araçları,Curiosity ve yakın zamanda çıkan Perseverance, yapamadıklarını bile yapıyor. Bilim adamları, yeni robotların çevikliği ve stabilitesinin, engellerden kaçınmalarına, birden fazla yol arasında seçim yapmalarına ve operatörler için kendi üslerindeki gömülü tünellerin ve mağaraların sanal haritalarını oluşturmalarına olanak tanıyan sensörlerle birleştirildiğini söylüyor.

Geleneksel geziciler çoğunlukla aşağıdakilerle sınırlıdır:düz yüzeyler, ancak Mars'ın bilimsel olarak ilgi çekici birçok bölgesine yalnızca çok engebeli arazide veya yer altına inilerek ulaşılabilir. Yürüyen robot köpekler bu tür görevler için çok uygundur - düşseler bile tekrar ayağa kalkabilirler.

Mars Dog ayrıca yaklaşık 12 kat daha hafif olacakmodern rovers ve testler sırasında normal 5 km / s hıza ulaşarak çok daha hızlı seyahat edebilecek. Aynı zamanda, Curiosity gezgini Mars'ın yüzeyi boyunca yaklaşık 0,14 km / s hızla hareket eder.

NASA'ya göre, Mars'taki mağaralarÖlümcül ultraviyole radyasyona, aşırı soğuğa ve haftalarca sürebilen ve bazen Dünya'daki teleskoplarla görülebilecek kadar büyük şiddetli toz fırtınalarına karşı doğal koruma sağlayan gelecekteki insan kolonileri için bir sığınak. Mağaralar ayrıca Mars'ın uzak geçmişinden yaşamın varlığına dair bir kanıt kaynağı olarak hizmet edebilir veya hatta yeraltının derinliklerinde yaşayan organizmalara ev sahipliği yapabilir. Kayaların etrafında yürüyebilen, mağaralara inebilen ve bir yol seçebilen, ayrıca ölçüleri toplayıp "gördüklerinin" bir haritasını çıkarabilen ayaklı robotlar.

Mars'ın otonom robotuna çağrıldıAu-Spot, robotik şirketi Boston Dynamics tarafından oluşturulan dört ayaklı bir mekanik kaşif olan Spot'un değiştirilmiş bir versiyonudur. Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) ekibindeki 60'tan fazla bilim insanı ve mühendis, Au-Spot'u güvenli ve otonom bir şekilde çevresini taramasına, gezinmesine ve haritalamasına yardımcı olmak için ağ bağlantılı sensörler ve yazılımlarla donattı.

Au-Spot, lidarlardan gelen girdileri işler(lazer darbeleri kullanarak uzaktan algılama), görsel, termal ve hareket sensörleri 3D haritalar oluşturmak için. Mars Dog ayrıca, hangi yapıların bilimsel açıdan ilgi çekici olabilecek nesnelerden kaçınacağını ve tanımlayacağını öğrenmek için AI kullanıyor; iletişim modülü ise robotun yeraltını keşfederken yüzeye veri iletmesine olanak tanıyor.

CoSTAR ekip üyeleri Au-Spot'u test ediyorfarklı engel parkurları, tünel ve koridorlardaki zorlukların üstesinden gelinmesi; merdivenlerden ve rampalardan yukarı; ve açık havada, Kuzey Kaliforniya'daki lav tüpleri gibi Mars manzaralarını simüle ediyor. Bu demolar, bağlanmamış robotların kayalıklarda dolaşıp derin mağaraları haritalayabildiğini gösteriyor.

Ayrıca bakınız:

Arjantin Sağlık Bakanlığı, Sputnik V alanların yan etkilerine ilişkin verileri açıkladı.

Ornitorenk, memelilerin, kuşların ve sürüngenlerin genetik bir karışımı olduğu ortaya çıktı.

Spermin neden düz bir çizgide hareket ettiği öğrenildi.

Kürtaj ve bilim: Doğum yapacak olan çocuklara ne olacak?