Bu kez elimizde, otomasyon alanında öncü bir firmanın geliştirdiği robot süpürge var.
</ img>
Bu nedir?
Üretici firma modeli konumlandırıyorRoomba i7+, geniş odaların kuru temizliğine yönelik bir çözümdür. Yani ıslak temizlik yapmaz, iRobot'un bunun için ayrı bir cihaz serisi vardır (Braava). Aslında elektrikli süpürgenin kendisi Roomba i7 olarak adlandırılıyor ve "artı", elektrikli süpürge kabını otomatik olarak temizleyebilen baz istasyonunun genişletilmiş versiyonu anlamına geliyor.
</ img>
Roomba i7 neye benziyor?
Roomba i7 klasik bir şekle sahiptirrobot elektrikli süpürgeler - 33 cm çapında ve 7,5 cm yüksekliğinde yuvarlak bir "disk". Vücudun ön (seyahat yönünde) yarısı, yerleşik kızılötesi ve mekanik sensörlere sahip güçlü bir tamponla çevrilidir. engelleri tespit etmek. Tamponun ön üst kısmında, bir yerleştirme istasyonu veya sanal duvar cihazı tarafından "Halo" modunda oluşturulan sanal bir duvarı veya koruma bölgesini algılamak için bir yükseklik sınırlayıcı olan başka bir sensör bulunmaktadır. Üst panel sağlamdır, içinde hiçbir şey açılmaz, ön kısımda üç düğme vardır - biri çok renkli halka göstergeli ana "TEMİZLEME" işlevi (çıkarma / temizleme) için. Diğer ikisi üsse dönüş ve yoğun nokta temizliği içindir. Yanlarında elektrikli süpürgeyi taşımak için bir tutamak bulunur. Dahili kamera ileriye ve yukarıya bakar. Elektrikli süpürge, yardımıyla odanın görsel bir haritasını oluşturur ve bu da gezinmesine yardımcı olur. Elektrikli süpürgenin arkasında, çıkarmak için düğmeli, çıkarılabilir bir çöp kutusu bulunmaktadır.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
Bu tür cihazlar hakkında en ilginç şey aşağıdadır. Temizleme kalitesi, ana modüldeki elektrikli süpürgenin ağzının yanındaki fırça sayısı ve çalışma mekanizmaları ile belirlenir.
IRobot tüm modellerde iki tane var. Roomba i7, birini diğerine doğru döndüren farklı şekillerde iki lastik merdaneye sahiptir. Biri toz ve küçük döküntüleri havaya yükseltir, ikincisi onu çöp kutusuna yönlendirir. Yan fırça duvarların yakınında ve köşelerde temizlik yapmaktan sorumludur, tüm artıkları elektrikli süpürge temizleme alanına süpürür.
Simetrik olarak ona, girintiye, bir sensörhareketi. Hareket ve manevra kabiliyeti, elastik bir süspansiyonda ve önünde döner bir tekerlek üzerinde bulunan iki büyük tekerlek (kasanın yüksekliğinin izin verdiği kadar büyük) ile sağlanır. Geleneksel olarak, elektrikli süpürgenin merdivenlerden ve diğer yükselmelerden düşmesini ve temas kontaklarını önlemek için sensörler kasanın altına yerleştirilir. Atık kutusunun dibinde yeşil bir lastik vana vardır (amacı daha sonra).
</ img>
Neler dahil?
Büyük bir karton kutuya özenle paketlenmiştir:elektrikli süpürgenin kendisi, bir baz istasyonu, bir dizi pil ve sarf malzemesi içeren bir “sanal duvar”. Tüm sarf malzemeleri elektrikli süpürgeye ve yerleştirme istasyonuna zaten takılmıştır ve ayrı bir kutuda bulunanlar – Bu ilk kez temin edilen bir malzemedir: yerleştirme istasyonunun çöp torbası, yerleşik çöp öğütücüsü için bir HEPA filtresi ve bir yan fırça.
Kit içerisinde yer alan “karanlık kule”, ancakModel adına “artı”, aslında, Roomba i7 + 'nın önemli bir özelliğini, yani geniş alanları bağımsız olarak temizleme özelliğini sağlar. Bunu yapmak için, istasyona sadece bir şarj cihazı değil, aynı zamanda güçlü bir pompa ve 30 çöp toplayıcı içeriğini içeren tek kullanımlık bir çöp torbası da yerleştirilmiştir. Çöp haznesini doldururken robot, içeriğinin alt kısımdaki aynı valf aracılığıyla birkaç saniye içinde torbaya pompalandığı tabana geri döner ve çalışmaya devam edebilirsiniz. Akü şarjı kritik seviyenin altına düşerse, robot üsse geri dönecek ve şarj ettikten sonra temizlemeye devam edecektir. Bu atık kutusunu temizleme yöntemi, ellerinizi kirletme ve elinizi sallayarak tozu solutma ihtiyacını ortadan kaldırır. Ama düzenli olarak çanta almalısın.
</ img>
</ img>
Birdenbire zaten yalnızca bir elektrikli süpürge satın aldıysanız, o zaman bir taban,resmi olarak iRobot Clean Base Otomatik Kir Bertarafı olarak adlandırılan bu cihaz, uygun bir toz torbasıyla birlikte ayrı olarak satın alınabilir ("normal" i7'de valf yoktur).
Pakette ayrıca bir “sanalbaşlığındaki sağlam "duvar" kelimesine rağmen boyut olarak çok mütevazı olduğu ortaya çıktı. İki adet AA pille çalışır (bir çift "uzun ömürlü Duracell pil" dahildir) ve açıldığında güzel bir şekilde yanar.
</ img>
</ img>
</ img>
</ img>
"Duvar" iki modda çalışır:aslında, sanal duvarın kendisi modunda (örneğin, eşiğin olmadığı banyoya girişi veya balkona çıkışı engellemek için kullanılabilecek bir kızılötesi ışın oluşturulur). Ve “Halo” modunda (kendi etrafında yaklaşık 60 cm yarıçaplı, elektrikli süpürgenin giremeyeceği sınırlı bir bölge oluşturur). Bu şekilde köpek mamalarını, kedi kumu kutusunu, pahalı bir Çin vazosunu veya Yeni Yıl ağacını istenmeyen temaslardan koruyabilirsiniz. Modlar arasındaki fark, "sanal duvara" yapıştırılan talimatlarda açıkça gösterilmektedir:
</ img>
Elektrikli süpürge gibi “duvar” tamamen özerktir ve herhangi bir yere monte edilebilir. Gerekirse, bu aksesuar doğru miktarda satın alınabilir.
Roomba i7 ne yapabilir?
Roomba i7'yi çalıştırmanın en kolay yolutamamen otonom, baz istasyonu ve harici çöp kutusu olmadan. Yani elektrikli süpürgeyi istediğiniz yere götürüp orada temizleyebilir veya kurulum işleminden geçmeden satın aldıktan hemen sonra kullanabilirsiniz. Bunu yapmak için elektrikli süpürgedeki CLEAN düğmesine basmanız yeterlidir; temizlik başlar. Ayrı bir düğme ile etkinleştirilen yoğun nokta temizleme modunda (SPOT) özellikle kirli alanlara erişilebilir. Bu durumda robot önce genişleyen bir spiral boyunca, ardından daralan bir spiral boyunca hareket eder ve sonunda başlangıç noktasına geri döner. Kap dolduğunda veya pil azaldığında robot durur ve sahibine sesli mesaj ve kırmızı gösterge ışığıyla sorun hakkında bilgi verir.
</ img>
Ancak bu Rumba'nın yeteneklerinin yalnızca küçük bir kısmı.Tüm yeteneklerini ortaya çıkarması için, akıllı telefonunuza iRobot HOME uygulamasını yüklemeniz (hem Android hem de iOS için mevcuttur) ve ayrıntılı adım adım talimatları izleyerek bir elektrikli süpürge eklemeniz gerekir. Robotu bu uygulamadan kontrol etmek için dairenin kablosuz bir ağa sahip olması gerektiğini unutmayın. Roomba i7 her iki Wi-Fi bandını da (2,4 GHz ve 5 GHz) destekler. Kurulum çok basit ama biraz zaman alıyor. Elektrikli süpürgeyi başka bir odada tam çalışacak şekilde ayarlamak istiyorsanız, prosedürü tekrar uygulamanız gerekecektir.
Bundan sonra gelişmiş özelliklere sahip olursunuz.
- Daha ayrıntılı iş ayarları:
- Akıllı telefon ekranında robotun durumu hakkında bilgi(şarj yüzdesi, çalışma istatistikleri, sarf malzemelerinin (filtre, fırça ve kazıyıcı) kalan ömrü ve ayrıca müdahalenizi gerektiren ortaya çıkan sorunlar):
- Uzaktan robot kontrolü (İnternet üzerinden);
- Elektrikli süpürge arayın (uygulamada bir düğmeye bastığınızda, alarm çalacaktır).
Ancak en havalı şey bir konut haritası oluşturmaktır.İlk temizlik sırasında veya özel bir harita oluşturma modunda, robot tüm dairenin (ofis, kat) etrafında dolaşır ve bir kat planı çizer (doğal olarak içine giremediği alanlar hariç - mobilyalar, büyük nesneler) zemin, kapalı kapılar). Daha sonra bu planı gözden geçirebilir ve sanal bölücüler yerleştirerek ve her alana bir ad vererek planı ayrı odalara ve alanlara bölebilirsiniz. Bundan sonra robottan şu anda veya belirli bir programa göre yalnızca bir veya birkaç ayrı odayı temizlemesini istemek mümkün olacak. Plan ilk seferde hatalı çıkabilir ve sonraki geçişlerde robot bunu düzeltir, bu nedenle bölgelere ayrılırken son açıklamaya kadar 3-5 geçiş beklemek daha iyidir (harita doğruluğunun yüzdesi uygulama).
Alexa, Google Home veya IFTTT kullanıyorsanız,Roomba'yı iRobot Home hesabınızı bu hizmetlere bağlayarak bu hizmetlerle kullanabilirsiniz. i7+'ı Google Home –'a bağlamayı denedim karmaşık bir şey yok, iRobot Home hesabınız bu uygulamaya kolayca aktarılır ve ona bağlı tüm cihazlar Google Home'da kullanılabilir hale gelir. Elektrikli süpürgeyi kontrol edebilirsiniz ancak yerel uygulamanın işlevselliği ve bilgi içeriği daha zengindir. Sesli komutları kullanarak temizlemeye başlama girişimlerim hiçbir şeye yol açmadı, elimden gelenin en iyisi – iRobot Home uygulamasını başlatmaktır.
Ve yine de - elektrikli süpürge doğrudan bağlı değilbu durumda, telefona ve bulut servisine, uygulamanın bulunduğu telefonun aynı şebekede ve aynı odada olması gerekmez. Yani, evden uzaktayken temizlemeye başlayabilirsiniz ve robot sıkışırsa veya başka bir sorun olursa, en azından bilginiz olur ve en azından görevi iptal edebilirsiniz.
Roomba i7 nasıl çalışır?
Basit ve ucuz robotlu elektrikli süpürgelerin aksine,Roomba i7, birçok farklı sensör tarafından desteklenen oldukça gelişmiş bir zekaya sahiptir. Temizleme işlemi şöyle görünür: robot bir duvara veya büyük bir mobilyaya çarpıncaya kadar düz bir çizgide hareket etmeye başlar, sonra döner, hafifçe yana doğru kayar ve paralel bir yöne geri döner. Böylece duvardan duvara yürüdü, engellerden kaçtı (ve etrafında dönmeniz gereken bir dolabı, çevrilmesi gereken bir masa ayağından ayırt edebiliyor). Engeller robotun çok dikkatli ve düzenli bir şekilde kaçmasını sağlar. Masaların durduğu iki sınıfta temizlik yapmasını istedim ve tüm masaların altına tırmandı, bacaklarının her tarafına dolaştı ve bacaklar arasındaki boşlukta çalıştı.
Bazen Roomba, baypas algoritmasını aniden değiştirmeden değiştirir.sona ulaştı ama yine de daha sonra kaçırılan tüm yerleri geçiyor. Bazen, bir yeri geçtikten ve çok kirli bir yeri tespit etmek için Kir Tespiti işlevini kullandıktan sonra robot durur ve birkaç kez geri döner ve bu şekilde devam eder. Robot, tüm bölgeyi geçtikten sonra "bölgeyi" temizledikten sonra, çevre çevresinde saat yönünün tersine yürüyüşe geçer ve dönen bir fırçayla duvarlar boyunca ve köşelerdeki kalıntıları süpürür. Fırça her şeye kadir değildir ve elektrikli süpürge hala bazı kalıntıları özlüyor ve bazen temizliğin ilk aşamasında eksiklikler oluyor, bu nedenle ideale daha yakın olmak istiyorsanız "iki geçişli" modu seçmek daha iyidir .
Temizledikten sonra, ayarlarda belirtildiği gibi bir veya iki geçiş yaptıktan sonra, Roomba tabana geri döner, atık kutusunu boşaltır ve temizlik işleminin tamamlandığını rapor eder (uygulama üzerinden).
Kapılar açıksa ve başlangıçta seçilmişse“her yeri kaldır” seçeneği veya haritalar henüz çizilmemişse, i7 mevcut tüm komşu odalardan geçecek, aynı zamanda haritayı çizecek veya güncelleyecektir. 2 cm yüksekliğe kadar olan eşikler onun için bir engel değildir, Roomba onları meşhur eder ve ilk kez yapmazsa tekrar dener.
“Ev” komutuyla robot üsse geri döner.temizleme modu ve eğer Yol boyunca Kir Tespit sistemi kir "görürse", i7 rotadan sapma da dahil olmak üzere onu temizlemeyi geciktirebilir. Burada bir nüansı dikkate almak önemlidir. Yapmanız gereken ilk şey baz istasyonu için bir yer seçip üzerine elektrikli süpürgeyi kurmak ve ilk temizliği buradan başlatmaktır. Robot dairenin içinde dolaşırken şarj istasyonunun başlangıç noktası olduğu bir harita çiziyor. Roomba, "ana sayfa" düğmesine basıldığında, herhangi bir yerden, nerede olursa olsun, istasyonun yaklaşık konumuna koordinatlarla geri döner ve orada kızılötesi ışınını arar ve ona göre tam olarak "park eder". Buradaki koordinatlar görecelidir ve şarj istasyonundan ölçülmüştür.
Roomba i7'yi başka bir odaya taşıyıp oradan bir temizlik döngüsü başlatıp ardından eve gönderirseniz başlangıç noktası değişir ve temizliğe başladığı yere geri döner.
Robotu başka bir odaya transfer ederseniz ve hemen"Ev" düğmesine basın, ardından robot tabanı aramaya başlar ve 10-15 dakika içinde bulmaz, sadece durur. Aynı şey tabandan temizlemeye başlarsanız ve ardından aktarırsanız da olur. Aynı zamanda, Roomba istasyonu fark etmeden yeni bir yerde birkaç kez geçebilir ve daha sonra hareket etmeye başladığı yerden başlangıç noktasına geri döner. Yani, "ev" arayışında robot sadece kendi kartlarına dayanır ve sinyal sensörünü sadece tabanın fırlatma sırasında olduğu yerde açar.
Sadece sistematik olarak bir istasyonu sinyaliyle arayındairenin etrafında dolaşmak, saat yönünde çevirmek ve tüm odaları incelemek, i7, bir tabanı kullanmadan birkaç katı temizlemek için tasarlanan algoritmalar nedeniyle olmayacak. Bu durumda “Ev” başlangıç noktasıdır.
Ama ilginç olan:Belirli bir odayı temizleme emri alan robot, bir yere aktarıldıktan sonra kendisini doğru şekilde yönlendirir ve kendisine atanan odaya gider. Robotun hafızası en fazla 10 odayı saklayabilir (birbirlerine bağlı olmayabilir ve farklı katlarda bulunabilirler). Görünüşe göre kamera hangi odada olduğunu belirlemesine yardımcı oluyor. Genel olarak, çok sayıda deneyden sonra üç basit kuralı öğrendim:
- Şarj istasyonunu hareket ettirmek istenmez, çünkü referans noktasıdır.
- Temizlik daima şarj istasyonundan başlamalıdır - temizlik birkaç kattaysa, elektrikli süpürge başlangıç noktasına dönecektir.
- Şarj istasyonunu aktardıysanız, elektrikli süpürgeyi aktarın ve daha iyi gezinmek için yeni bir harita hazırlayın (bkz. 2. nokta).
Bu basit kurallara bağlı olarak, elektrikli süpürge, yaratıcıları tarafından tasarlandığı şekilde çalışır.
Tek şarj lityum iyon pil(önceki Roomba modelleri ile uyumlu değildir), üreticiye göre, 150 metrekare için yeterli. Böyle bir alana sahip değildim, ancak iki geçişli temizlik için 40-50 kare büyük bir farkla yeterliydi.
"Sanal Duvar" amaçlandığı gibi çalışıyor –Roomba, herhangi bir fiziksel nesne gibi "girilmez bölgede" gezinir. Tek uyarı – Duvarın yakınında değil de odanın ortasında duran bir nesneyi robotla çarpışmaya karşı korumak istiyorsanız, o zaman (boyutuna ve şekline bağlı olarak) iki sanal bariyere ihtiyacınız olabilir, çünkü bir ışın korunan nesne tarafından kısmen engellenecek ve elektrikli süpürge "gölge" taraftan ona yaklaşabilecektir.
Roomba i7 hangi yüzeyler için uygundur?
Roomba i7 bu bakımdan çok yönlüdür.Hem pürüzsüz sert yüzeylerdeki (parke, laminat, linolyum) hem de farklı hav uzunluklarına sahip halılardaki toz ve kalıntıları iyi bir şekilde giderir. Sert bir zemin üzerinde hareket ederken, lastik kazıyıcılar oldukça yüksek, hoş olmayan bir ses çıkarır, ancak halı üzerinde tamamen duyulamazlar. Yumuşak yüzeylerdeki performansı test etmek için bir çocuk partisi sırasında birkaç saattir dışarıda duran bir halıyı aldım. Çocuklar halının üzerinde dans ediyor, sürünüyor ve uzanıyordu; bunun sonucunda halının her iki tarafı da tozla, küçük döküntülerle ve düşen yapraklarla kaplanıp küçük kırıntılara dönüştü. Roomba ile her iki tarafta tek geçişte temizlik yapıldıktan sonra enkaz başarılı bir şekilde toplandı, ancak yakından bakarsanız (aşağıdaki fotoğrafa bakın) her şey yığından çıkarılmadı.
Halının ön taraftan temizlenmesi – önce ve sonra:
Dağıtıldığında ve halının dağıldığı sırada muşambaya düşen aynı çöp ile, elektrikli süpürge neredeyse mükemmel bir şekilde başa çıkıyordu.
Temizlemesi / bakımı zor mu?
Burada hiçbir şey karmaşık değil. Elbette, saç, iplik ve evcil hayvan kılları kauçuk sıyırıcılara sarılır, ancak iyi düşünülmüş bir tasarım sayesinde, bu parçaların çıkarılması ve temizlenmesi çok kolaydır:
Kauçuk kenarlar (özellikle koyu yeşil kazıyıcı) oldukça hassas olup, saçlar sarıldığında ve özellikle de zorla çıkarmaya çalışırken (yırtılma) hasar görebilir. Saçları dikkatlice kesmek daha iyidir.
</ img>
Yan fırça çıkarılmadan temizlenebilir ancak gerekirse – Çıkarılması da kolaydır, sadece bir vidayı sökmeniz yeterlidir.
</ img>
Ön tekerlek de çıkarmak kolaydırtemizliği büyük ölçüde kolaylaştıran tutucu. Tekerleği bağlantı parçasından da çıkarabilirsiniz, ancak bu yalnızca tekerlek kilitlendiğinde ve dönmediğinde yapılmalıdır ve çıkarmadan temizleme işlemi yardımcı olmaz.
Minimal boşluklu düşünceli tasarımları sayesinde, tahrik tekerleklerinin etrafına hiçbir şey sarılmaz, en azından birkaç hafta boyunca onlarla sorun yaşanmaz.
Atık haznesinin çıkarılması kolaydır, yıkanamayan HEPA filtresini çıkardıktan sonra suyla yıkanabilir.
Akü, ön tekerlek ile sıyırıcı fırçalar arasında, iki vidayla tutturulan bir kapağın altında bulunur. Sarf malzemeleri ve aksesuarlar irobot.ua çevrimiçi mağazasından satın alınabilir.
Kuru kalıntı
Genel olarak, iRobot robot elektrikli süpürgenin temizleme kalitesiRoomba i7+ çok iyi ve eksiksiz olarak derecelendirilebilir. Ancak aceleniz olmadığında ve ayıracak çok zamanınız olduğunda geniş odaları Roomba ile temizlemek daha iyidir; sonuçta ona yalnızca temizlik için değil, aynı zamanda şarj etmek için de ihtiyacınız olacak. Yaygın bir senaryo, temizliği siz işteyken planlamaktır, ancak elektrikli süpürgeyi tüm gün gözetimsiz bırakmak herkesin harcı değildir. Ayrıca farklı odaların farklı zamanlarda ve haftanın farklı günlerinde temizlenmesini planlayabilirsiniz. Elektrikli süpürgeyle çalışmaya yönelik uygulama kullanışlı ve sorunsuzdur, işlevsellik akıllıca düşünülmüş ve uygulanmıştır - belki de bu, robot elektrikli süpürgeler için şimdiye kadar karşılaştığımız en iyi uygulamadır. Atık kabının içindekileri boşaltmanıza olanak tanıyan tabanıyla birlikte bu elektrikli süpürge, bugün editörlerin elindeki en gelişmiş temizleme cihazını temsil ediyorgg. Bunun için en yüksek ödülümüz olan "editoryal choice".
iRobot Roomba i7+'ı satın almak için 3 neden
- Yerleştirme istasyonu olmayan elektrikli süpürgenin yeterli pil gücü veya konteyner kapasitesine sahip olmadığı büyük bir daireniz var;
- Elektrikli süpürgenin topladığı toz ve döküntü ile az temas;
- Zaten bir iRobot yıkama süpürgeniz varsa (veya satın almayı planlıyorsanız), hepsini tek bir uygulamadan kontrol edebilirsiniz.
iRobot Roomba i7+'ı satın almamak için 1 neden
- Elektrikli süpürge modelinin daha kolay halledebileceği küçük bir daireniz var.
iRobot Roomba i7+ robot elektrikli süpürgenin teknik özellikleri
Temizlik türü
kuru
boyutlar
52×42×43mm
ağırlık
3,37 kilo
pil
1850 mAh
Özel özellikler
Wi-Fi desteği, akıllı telefon kontrolü, dahili kabın otomatik temizliği
Kapsama türleri
halı, linolyum, laminat, parke, fayans
Temizlik modları
zikzak, engellerin etrafında / boyunca, paralel çizgiler, çevre boyunca, spiral olarak
Teslimat seti
Otomatik Temiz Taban™, Çift Modlu Virtual Wall® Bariyerleri (pillerle birlikte),
tek kullanımlık çöp torbası, ek HEPA filtre, ekstra yan fırça Ekstra Yan Fırça
iRobot Roomba i7+
Büyük daireler için çok akıllı robot elektrikli süpürge, güçlü ve kalıcı
Büyükler için robotlu süpürgenin en üst modeliyeterince övülemeyen apartmanlar ve özel evler. Bir oda haritası oluşturmak için en iyi teknoloji, en iyi akıllı telefon uygulaması (basit ve kullanışlı), elektrikli süpürgenin tüm fonksiyonları üzerinde maksimum kontrol ve tam otomatik çalışma - Clean Base yerleştirme istasyonu ile kullanıcının yalnızca tek kullanımlık bir cihazı atması gerekecek ayda bir çanta.
Editörün Seçimi