Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar modüler dönüştürülebilir geliştirdi
Birbirine bağlı beş voksel. Resim: MİT
Önerilen teknoloji kafese dayalıdıraraştırmacıların voksel adını verdiği yapılar. Bunlar, karmaşık şekilli dar aralayıcılara sahip kalıplanmış plastik parçalardan oluşan içi boş yapılardır. Bu elemanların yapısı bir yönde rijit ve yük taşıyıcı, diğer yönde ise yumuşak olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu, sert ve esnek bileşenlerin farklı oranlarda karıştırılmasıyla elde edildi.
Çalışmanın yazarları, yumuşak esnekliğinGövdenin yüzeyi, akışı kontrol etmenize, sürtünmeyi azaltmanıza ve su ortamında sürüş sırasında önemli ölçüde yakıt tasarrufu sağlayan itme verimliliğini artırmanıza olanak tanır.
Teknolojiyi göstermek için araştırmacılariki test robotu tasarladı ve bir araya getirdi. İlk cihazda vokseller uzun bir sıra halinde bağlanarak metre uzunluğunda kıvrımlı bir yapı oluşturuldu. "Yılan balığının" gövdesi, her biri beş voksel ve ortasında mekanik bir tahrik bulunan dört bölümden oluşuyordu. Her iki taraftaki iki vokselin her birine bağlı bir teli kontrol eder. Teldeki gerilim elemanları sıkıştırır ve yapının bükülmesine neden olur.
Conger yılan balığı ve kanadı, voksellerden bir araya getirildi. Görseller: MİT
Mühendisler uçurtmalarını nervürlü bir taşıyıcıyla kapladılaryapı ve su geçirmez kaplama. Testler, böyle bir metre uzunluğundaki uçurtmanın başarılı bir şekilde itme kuvveti oluşturduğunu ve suda dalga benzeri hareketlerle hareket edebildiğini göstermiştir. Araştırmacılar, aynı temel öğeleri farklı bir sırayla bir araya getirerek, profilin şeklini ve aerodinamik özellikleri değiştirebilen bir hidrofoil yaptılar.
Robot yılan balığının (solda) ve kanadının (sağda) iç yapısı. Görseller: Alfonso Parra Rubio ve diğerleri, Soft Robotics
Geliştirme notunun yazarları:yeni robotların kendileri yeni olmasa da alternatif tasarımlar, belirli bir proje için özel olarak üretilmiş binlerce benzersiz parçaya dayanıyor. Önerilen yaklaşım, robotların ve robotik yapıların imalat ve montaj süresini önemli ölçüde azaltır. Örneğin, gemilerin ve denizaltıların bireysel bileşenlerini geliştirmek ve iyileştirmek için kullanılabilir.
Daha fazla oku:
Bilim adamları insan "beynini" farelere nakletti ve sonunda ne olduğunu anlattı
NASA'da Dünya'nın 50 yıllık iki fotoğrafı karşılaştırıldı: bilim adamlarının bulduğu şey
Dünya'ya çok benzeyen nadir bir gezegen bulundu. o bize yakın