Oregon Eyalet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi'nde geliştirilen iki ayaklı robot "Cassie" gösterildi.
Geliştiriciler, ayakta durma pozisyonunda başlamanın ve durmanın koşmaktan çok daha zor olduğunu açıklıyor. Bu, bir uçağı uçurmaya benzetilebilir: Kalkış ve iniş rotanın en zor kısımlarıdır.
Kayıt çalışması "Cassie"
Cassie'nin yeni mesafesine hazırlanmak içinözel bir simülasyon ortamında “bir yıllık kurs” eğitimini tamamladı. Aynı zamanda, öğrenme sürecinin kendisi bir haftaya sıkıştırıldı. Bu, paralelleştirme yoluyla sağlandı: Cassie'nin aynı anda bir dizi eğitim faaliyetinden geçmesine izin veren birkaç işlem ve hesaplama aynı anda gerçekleşir.
Bu robotun ilk kaydı değil.2021'de Cassie, 5 km'lik bir arazi parkurunu tamamlamak için koşmayı kontrol etmek için makine öğrenimini kullanan ilk iki ayaklı robot oldu. Tüm mesafe için o zaman yaklaşık 53 dakika sürdü.
Daha fazla oku:
Ormanda geçirilen bir saatin ardından insan beynine ne olduğu ortaya çıktı.
Hangi çayın beyindeki proteini yok ettiği ortaya çıktı
Okyanusun derinliklerindeki tuhaf deniz canlılarının insanlara benzediği ortaya çıktı