Kör robot üç saatte rekor bir sürede kendi başına yürümeyi öğreniyor

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ndeki (MIT) Biyomimetik Laboratuvarı, yüksek hızlı bir biyomimetik laboratuvarı tanıttı.

robotik mini çita.Araştırmacılar ona belirli hareketleri öğretmedi ancak kör cihaz kendi başına yürümeyi öğrendi ve daha sonra bu tür cihazlar arasında hız rekorunu kırdı. Yaklaşık 14 km/saat hıza ulaştı.

Genellikle robotları eğitme sürecinde incelerler.gerçek sistem ve manuel olarak benzer bir model oluşturun. Ancak böyle bir eğitim için yaklaşık 100 gün yoğun bir çalışma gerekiyor. Bu, bir kişinin modeller oluşturmak ve hataları düzeltmek için harcaması gereken zamandır.

Eğitimi üç saate düşürmek, her ikisi de gereklimetodolojideki değişiklikler ve NVIDIA teknolojilerine dayalı simülatörlerin kullanımı. Bu yöntemin uygulanması, robotun eylemlerinin kontrolünden vazgeçmeyi ve ona kendi eylemlerini yaratma özgürlüğü vermeyi ifade eder.

Yeni simülatör güvenli bir oyundurrobotun tökezleyip düşebileceği bir platform. Böylece cihaz daha hızlı ve daha yoğun hareket eder ve hatalarından da ders çıkarır. Projenin kilit noktası simülasyon ve sonuçsuz hata yapma yeteneğiydi.

MIT Ekibi Davranış Geliştirme Yöntemi Oluşturdusimülasyon deneyimi ile robot. Bu, öğrenilen davranışların gerçek dünyada uygulanması için son derece önemli olduğu ortaya çıktı. Artık mini çita bir insan kadar hızlı koşabilir.

Daha fazla oku:

Fizikçiler uzayda evrensel bir "saat" buldular: atomik saatlerden daha doğrular

Arkeologlar kocaman kafaları olan ürkütücü insanların çizimlerini buldular: onlar kimdi

James Webb teleskopu Jüpiter'in ilk fotoğrafını çekti: Aynı anda 9 hareketli hedefi var