XSP programı, ucuz ve hızlı fırlatma için yeniden kullanılabilir bir fırlatma aracı oluşturmak amacıyla 2013 yılında DARPA tarafından açıldı.
2017 yılında Boeing, DARPA yarışmasını kazandı.Phantom Express projesi ve yarışmanın son aşamasında cihazın geliştirilmesi ve test edilmesi için 146 milyon dolar aldı. Üç yıl sonra şirket, Phantom Express'i çok az bir açıklama ile kapattı. Boeing temsilcileri sadece "projenin ayrıntılı bir çalışmasından" sonra kalkınmayı bırakmaya karar verdiklerini belirttiler.
Phantom Express iki cihazdan oluşuyordu: birinci aşama ve ikinci aşamada bir yük ile kullanılan yeniden kullanılabilir uzay düzlemi. Phantom Express'in 30 m uzunluğa ulaşması ve cihazın kanat açıklığının 19 m olması gerekiyordu, cihaza hidrojen ve oksijen üzerinde çalışan bir AR-22 motoru monte edilmesi planlandı.
Aynı zamanda Boeing'in kendi uzay aracı oluşturma projesi var - X-37B. Son zamanlarda, cihaz 780 gün süren en uzun uzay uçuşunu tamamladı.