Leeds Üniversitesi'ndeki araştırmacılar en dar alanlardan geçebilecek bir robot geliştirdiler.
Minyatür robot Joey yalnızca 70 gram ağırlığındadır.avucunuzun içine sığan ve yalnızca 7,5 cm çapındaki boruların içinden geçebilen, düz bölümler boyunca yuvarlanan ve küçük engelleri aşan 3D baskılı "bacak tekerlekleri" üzerinde hareket ediyor. Cihaz, duvarlara, bağlantı noktalarına ve köşelere olan mesafeleri ölçen bir dizi enerji tasarruflu sensör, navigasyon araçları, bir mikrofon, bir kamera ve boru hattı ağındaki arızaları tespit etmek ve görüntüleri depolamak için spot ışıkları ile donatılmıştır.
Robot Joey: model (solda) ve prototip (sağda). Resim: Thanh Luan Nguyen ve diğerleri, Frontiers in Robotics and AI
Bir dizi deneyde, bilim adamları Joey'inoperatörlerden herhangi bir talimat almadan deneysel boru ağından geçebilir. Araştırmacılar, boru hatlarının doğal ortamını, kum ve yapışkan jel gibi eğimler ve "çamur" ile taklit ettiler. Robot, T-kavşağı, sol ve sağ köşe, çıkmaz sokak, engel ve üç düz bölüm dahil olmak üzere tüm "labirenti" başarıyla geçti. Ortalama olarak, Joey yaklaşık bir metre boru ağını 45 saniyenin biraz üzerinde keşfedebildi.
Mühendisler, gelen verilerinminyatür sensörler, robotu uzayda yönlendirmek için yeterlidir ve bu nedenle navigasyon için kamera ve enerji yoğun bilgisayar görüşü kullanmasına gerek yoktur. Cihazın pilleri azaldığında, Joey yeniden şarj etmek için başlangıç noktasına döner.
Robotun çeşitli koşullarda hareketi. Resim: Thanh Luan Nguyen ve diğerleri, Frontiers in Robotics and AI
Yeraltı boru hatlarının analizi ve onarımı veAraştırmanın yazarları, kanalizasyonun pahalı olduğunu ve işin kendisinin sokak ağını, trafiği bozduğunu ve yerel halk için sorun yarattığını da ekliyor. Küçük robotların kullanılmasının gereksiz sorunlardan kaçınmaya ve mühendislik ağlarını koruma maliyetini düşürmeye yardımcı olacağına inanıyorlar.
Mühendisler şu anda Joey sürüsünü taşıyabilen ve yükleyebilen ve kanalizasyon şebekesinde basit onarımlar gerçekleştirebilen daha büyük bir Kang robotu üzerinde çalışıyorlar.
Daha fazla oku:
İnsanın kökeninin ana teorisi reddedildi: nereden geldik
İlk kanser ilacı denemesinin sonuçları yayınlandı
Şu anda Dünya'da 8 milyar insan yaşıyor: aşırı nüfus gezegeni tehdit ediyor mu?
Kapak resmi: Pipebot'lar