Ithaca'daki Cornell Üniversitesi'ndeki mühendisler, kendini iyileştirebilen yumuşak bir robot geliştirdi.
Fiber optik sensörlü yumuşak robot. Resim: Hedan Bai ve diğerleri, Science Advances
Çalışmalarında, araştırmacılar birleştirdipoliüretan üre elastomerli fiber optik sensörler. Hızlı iyileşme için hidrojen bağını ve dayanıklılık için disülfid değişimlerini birleştiren esnek bir malzemedir. Malzemelerin birleştirilmesi, kendi kendini iyileştiren ışık kılavuzları olan SHeaLDS'nin yaratılmasına yol açtı.
LED'ler ışığı doğrudan geçirirBilim adamları, fiber optik açıklıyor. Diğer uçta bir fotodiyot vardır - akımı geçen ve ışının yoğunluğunu ölçen bir yarı iletken. Malzeme hasar görürse veya deforme olursa radyasyon yoğunluğu değişir. Böylece robot hasarı öğreniyor, bilim adamları açıklıyor.
Hasar tespit mekanizmalarının çalışma şeması. Resim: Hedan Bai ve diğerleri, Science Advances
Araştırmacılar, nasıl çalıştığını göstermek için SHeaLDS'yi yumuşak bir robota yerleştirdiler. Robot, dört ayaklı bir denizyıldızına benziyordu ve ayrıca yerleşik geri bildirim kontrolüne sahipti.
Araştırmacılar altı robotun bacaklarından birini deldikez ve her seferinde hasarı keşfetti ve kendini iyileştirdi. Robotun kendini iyileştirmesi sadece bir dakika sürdü. Ayrıca, hasarı tespit ettikten sonra yürüyüşünü otomatik olarak uyarlayarak kendi kendini tamir edebilen dayanıklı bir robot yaratmasına olanak tanıdı.
Araştırmacılar, robotunkesikleri iyileştir, sonsuz değil. İnsan derisi küçük kesiklerden sonra iyileşir, ancak karmaşık kimyasal travma veya yanıklar iz bırakır. Kompozit malzeme benzer özellikler gösterir - basit durumlarda iyileşebilir, ancak kimyasal yapı değiştirilirse artık kürlenmesi mümkün olmayacaktır.
Daha fazla oku:
Permafrost bölgesinden bilim adamları: Akıllı kıyafetleri ve kanser aşısını nasıl geliştiriyorlar?
"The Walking Dead" milyonlarca yıl önce vardı: bilim adamları nasıl göründüklerini anlattı
Yumurta uzaydan düştü: Bakın ne oldu?