Робототехники из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка разработали подводного робота,
Geliştirmeleri için mühendisler kullandıiçinden elektriğin geçtiği hidrolik aktüatörler. Robota güç sağlayan yapay kaslar olarak hizmet ediyorlar. Bu kaslar, robotu dengeleyen ve su geçirmez hale getiren hava yastıkları ve yumuşak ve sert bileşenlerle çevrilidir. Güç kaynağı, ince teller aracılığıyla periyodik olarak elektrik sağlayarak kasların kasılmasına ve genişlemesine neden olur. Bu, robotun zarif bir şekilde yüzmesini ve girdaplar oluşturmasını sağlar.
Medusa robot cihazı. Resim: Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü
Bir denizanası yukarı yüzdüğünde yakalayabilirBilim adamları, yiyecek gibi nesnelerin vücutlarının etrafında su akımları oluşturarak açıklıyor. Robot aynı şekilde tasarlanmıştır, su akışını kontrol eder, alttan çöpü kaldırabilir ve çıkarılacağı ve işlenmek üzere gönderileceği yüzeye taşıyabilir.
Denizanası robotları hareket etme ve yakalama yeteneğine sahiptir.fiziksel teması olmayan, tek başına veya gruplar halinde hareket eden nesneler. Araştırmacılar, 6,1 cm/s hıza kadar hareket edebildiğini ve yaklaşık 100 mW gibi düşük bir güçte çalışabildiğini belirtiyor. Bu, teknenin basıncının düşürülmesinin insanları veya su yaşamını tehlikeye atmayacağı anlamına gelir.
Robot denizanası. Video: Max Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü
Mevcut sualtı robotları çoğunluklamühendisler, katılarla hantal olduğunu belirtiyor. Karmaşık ve yapılandırılmamış ortamları inceleyip örnekleyemezler ve elektrik motorları veya hidrolik pompalar nedeniyle gürültülüdürler. Alternatif teknoloji, çevre üzerinde minimum etki ile çalışma yapılmasına izin verecektir.
Daha fazla oku:
Dünyanın ikinci en derin sualtı obrukunun içinde bir fotoğraf vardı
Güneş'e olabildiğince yaklaştığında Merkür'e ne olduğunu görün
Bilim adamları yeni ağacı dünyanın en eskisi olarak tanımaya hazırlar