Osaka Üniversitesi, SoftBank Corporation ve Tokyo Teknoloji Enstitüsü'nden mühendisler geliştirdi
Görselleştirme teknolojisine dayalı geliştirmeparçacık görüntüleme velosimetrisi adı verilen hava akışı. Bu, hava akışının tüm alanının hız alanlarını aynı anda ölçmenizi sağlayan optik bir tekniktir. Araştırmacılar bu tekniği, kimyasalların nereden geldiğini belirlemek için kullandılar.
Hava akışlarının tanımlanması ve görselleştirilmesi. Video: Shigaki ve diğerleri
Havadaki kimyasalları izlemek içinüç boyutlu, mühendisler küçük dronun üst ve ön yüzeylerine koku sensörleri yerleştirdiler. Ayrıca, emisyonların kaynağını belirlemek için farklı sensör düzenlemeleri kullanan, hayvan kokusu takibini taklit eden özel bir algoritma geliştirdiler.
Koku kaynaklarını bulmak için insansız hava aracı. Resim: Shigaki ve diğerleri
Bilim insanları bir dizi deney gerçekleştirdioluşturulan cihazın çalışmasını kontrol edin. Çalışma, yeni algoritmanın geleneksel benzerlerinden daha iyi performans gösterdiğini ve rüzgar yönünün sürekli değiştiği senaryolarda bile kokuları etkili bir şekilde takip ettiğini buldu.
Kokunun kaynağını bulmak. Video: Shigaki ve diğerleri
Şu anda uygulanan algoritmabilim adamları, çalışma sırasında rölyefin özelliklerini dikkate aldığından, yalnızca haritalanan bilinen bir alanda etkili bir şekilde çalışabilirler. Araştırmacılar, drone'un bilinmeyen ve karmaşık ortamlardaki kokuları takip edebilmesi için cihazı geliştirmeye devam edecek.
Daha fazla oku:
İnsanın kökeninin ana teorisi reddedildi: nereden geldik
"Kuzey Akımı" ndan bir gaz sızıntısının sonuçlarını adlandırdı
NASA'nın Yeni Teorisi: Dünya Dışı Uygarlıklarla Karşılaşmadık Çünkü Hepsi Öldü