École Polytechnique Fédérale de Lausanne'den mühendisler, bir robotun
Ornitopter inişi. Video: EPFL
Bir kuşu bir dala kondurmak en çok yapılanlardan biri gibi görünüyor.doğal süreçler. Ama aslında, geliştirme notunun yazarları, zaman, darbe kuvveti, hız ve hareketin doğruluğu arasında son derece hassas bir denge gerektirir. Şaşırtıcı olmayan bir şekilde, şimdiye kadar mühendisler bu hareketleri robotlarda yeniden üretemediler.
Ornitopter iniş sistemi. Resim: Raphael Zufferey ve diğerleri, Nature Communications
Araştırmacılar hassas denge sorununu çözdüornitopterin yerleşik bir bilgisayar ve navigasyon sistemi ile donatılması. Hareketi yakalamak ve cihazın konumunu belirlemek için harici kaynakları kullanır. Ornitopterin pençe bacak eklentisi, drone bir tüneği yakalamaya çalışırken uçuş sırasında meydana gelen yukarı ve aşağı titreşimleri telafi edecek şekilde hassas bir şekilde kalibre edildi.
Ornitopter montajı. Resim: EPFL
Pençenin kendisi öyle bir şekilde tasarlandı kiçarpma anında robotun hareketinin momentumunu emer ve ağırlığını desteklemek için hızlı ve güvenli bir şekilde kapanır. Tünekte robot enerji harcamadan tünekte kalır. Araştırmacılar şu anda laboratuvarda uçuş testleri yapıyorlar.
Ornitopter kendi kendine öğrendiğindebir ağaç dalına konduğunda, göze çarpmadan biyolojik numune toplamak veya ağaçtan ölçüm almak gibi belirli görevleri yerine getirebilecek. Sonunda, yeni kullanımlar açabilecek insan yapımı yapılara bile inebilir.
Raphael Zufferey, geliştirmenin ortak yazarı
Daha fazla oku:
Dünya'dan çok uzak olmayan iki gezegen bulundu. Belki de yerleşiktirler
Eşsiz bir meteor, güneş sisteminin tarihini yeniden yazdı: nereden geldi?
Yeni ISS'nin prototip modülü NASA merkezinde havaya uçuruldu. Bak nasıldı