uçak türleri
Artık dronlar için iki seçenek var: uçak tipi (kolaylık olması açısından
Yüksek uçuş hızı nedeniyle kanat,bir uçuş için (yaklaşık bir saat süren) yaklaşık 2-3 metrekare çıkarmak. km. Bu nedenle, büyük ölçekli araştırmalar için kullanılır: örneğin, belirli bir anda madencilik operasyonlarının durumunu değerlendirmek için bir taş ocağı veya hatta tüm işletme üzerinde uçmak.
Bir quadrocopter uçuşu yaklaşık 20-30 dakikadır,ve hızı kanadınkinden çok daha düşüktür. Doğru, havada uçabilir, uçuş yönünü keskin bir şekilde değiştirebilir, kontrol etmek daha kolaydır. Bu nedenle, nokta anketleri için kullanılır - örneğin, büyük agregaları ve diğer altyapıyı değerlendirmek için.
Demir cevheri yatakları manyetik alanı etkiliyoralanlar ve aynı zamanda helikopterin içine yerleştirilmiş pusula ve jiroskop, bu nedenle bazen uçuşlar otomasyonu engelleme ve aygıtı istenen rotaya döndürme girişimine dönüşüyor.
Uçuş kanadının ana yönlere yönlendirilmesine gerek yoktur, pilot ve GPS sinyali tarafından kontrol edilir. Bu nedenle, büyük birikintilerin yanında, helikopterin uçmaması gereken yere fırlatılabilir.
Drone'lar ne için?
- Yeraltı ve terk edilmiş madenler
Şu anda geliştirilmekte olan madenler her zamaninsanlar için güvenlidir ve terk edilmiş olanlar daha da tehlikelidir. Çökme olasılığı, yanıcı doğal gazlar, düşük oksijen içeriği - tüm bunlar kolayca insan yaşamı ve sağlığı için bir tehdit haline gelebilir.
Küçük boyutları nedeniyle dörtlü helikopterler veyüksek manevra kabiliyeti, yeraltı labirentlerinin en ücra köşelerini bile kolaylıkla keşfedebilir. Aynı zamanda, geleneksel kameralara ek olarak, kızılötesi dedektörler ve ekolokatörler ile donatılabilirler. Işıksız bile uzayın 3 boyutlu bir modelini oluşturacaklar ve jeologların yatakların boyutunu ve cevherin demir içeriğini bulmalarına yardımcı olacaklar. Ek olarak, drone her zaman bir gaz dedektörü ile donatılabilir - veriler gelecekteki çalışmalarda önlem almanıza yardımcı olacaktır.
- Patlamaların hazırlanmasında jeologlara yardım
Cevher, patlamalar kullanılarak çıkarılır.Bunun için patlayıcıların serildiği taş ocağında kuyular açılmaktadır. Aynı zamanda, jeologların onları tam olarak nereye yerleştireceklerini anlamaları önemlidir: cevher yataklarının bulunduğu alanın büyüklüğü nedir, içlerindeki demir içeriği nedir, metan içeren bir yeraltı rezervuarı veya tehlikeli ağır metaller.
Termal kameralı, lidarlı ve kameralı drone'lartüm bu parametreleri doğru bir şekilde hesaplayabilir ve patlama bölgesi belirleme doğruluğunu artırabilir. Ve patlamadan hemen önce, drone'ların yardımıyla, yakınlarda yaralanabilecek hiçbir insan veya ekipmanın olmadığından emin olabilirsiniz.
Havadan görüntü, patlayıcı içeren bir delik ızgarasının nasıl olması gerektiğini analiz etmeyi mümkün kılar, çünkü patlamaların yoğunluğu hem cevherin "davranışını" hem de kaya parçalarının boyutunu etkiler.
- Partikül boyutu dağılımının değerlendirilmesi
Kulağa zor geliyor ama korkmamalısın.
Patlamanın ardından taş ocağında çökme meydana geliyor.Bu, çeşitli boyutlarda büyük bir kaya parçası yığınıdır. Sonra kırmak için değirmene giderler. Zamanı ve kaynakları verimli kullanmak için, ortaya çıkan kayanın boyutu da dahil olmak üzere parametreleri önceden değirmen programına girilmelidir. Cevherdeki demir içeriği de önemlidir.
İnsanlar çöküşten sonra yerlerinde olmamalıdır.patlama, bu yüzden drone kullanma yeteneği çok önemli ve kullanışlı bir çözüm haline geldi. Kanat, farklı yüksekliklerden ve farklı ölçeklerde kaya parçalarının fotoğraflarını çekmeye yardımcı olur. Daha sonra özel bir yazılım tarafından analiz edilirler - ve sonunda uzmanlar ne tür cevherle uğraştıklarını ve daha küçük veya daha büyük parçaların nerede bulunduğunu anlarlar.
Daha ince ayar ile, değirmen arıza süresi ayda birkaç saat azaltılarak çok fazla para tasarrufu sağlanır.
“Termal kameralı, lidarlı ve kameralı insansız hava araçları, tüm parametreleri doğru bir şekilde hesaplayabilir”
- Cevherin kalitatif bileşiminin değerlendirilmesi
Patlamadan sonraki kaya heterojendir:bir yerde daha fazla demir var, bir yerde daha az - parçalar farklı yönlere dağılıyor ve jeologların yaptığı ölçümler anlamını yitiriyor. Ancak cevher kırma ve ileri işleme için gönderildiğinde, alt tabakada ne kadar demir bulunduğunu anlamak çok önemlidir.
Güvenlik nedenleriyle çöküş alanındaki insanlaraorada olamazsın, drone'ların kullanımından önce cevherin bileşimi özel bir yazılımla modellendi. Patlamadan sonra kayanın davranışını etkileyen çok sayıda faktör nedeniyle, bu tür modellerin doğruluğu ideal değildir - yaklaşık %80.
Kanat artışı ile alınan kareler%99'a varan model doğruluğu. Jeologlar, modellemeden önce bile farklı parçalanma bölgelerindeki demir içeriğinin ne olduğunu belirler. Ve bu verilere dayanarak, maden ekskavatörleri ve damperli kamyonlar patlatılan kayanın doğru bölgelerine gönderilir.
- Altyapı durumunun analizi
İşletmelerin büyük birimleri vardır; örneğin,yayıcılar veya döner kompleksler. Her biri onlarca metre yüksekliğindedir. Ekipman parçaları düzenli olarak kontrol edilmelidir. Daha önce kule çalışanları denetim için getiriliyordu ancak bu, saatler süren karmaşık bir süreç.
Günümüzde bu amaçla quadcopterlar kullanılıyor.yüksek çözünürlüklü kamera. Bu şekilde, manuel olarak incelediğinizden çok daha fazla nüans görebilirsiniz: Kompakt ve manevra kabiliyeti yüksek drone, ünitenin bir kişinin tırmanmasının zor olduğu kısımlarına bile kolayca uçar. Bir işçi ekibi aynı anda yalnızca birkaç noktayı inceleyebiliyorsa helikopterden alınan görüntüler çok daha fazlasını gösterir.
Başka bir kullanım durumu:quadrocopters, bir yerde bir kaza olması durumunda daha hızlı tepki vermeye yardımcı olur. Drone, tam olarak ne olduğunu ve hangi ölçekte hasarı anlamak için hızlı bir şekilde ve birkaç saat içinde başlatılabilir.
Dronlar, işletmenin topraklarında uçmanıza izin verir,atölyeler ve diğer binalar, madencilik tesisleri, endüstriyel atık depolama ve durumlarını değerlendirmek için geçici çöplükler. Ve üreticiler ataşmanlar için birçok seçenek sunduğundan, örneğin ısı kaybını değerlendirmek için bir quadrocopter kullanılabilir - bunun için bir termal görüntüleyici kullanılır.
"Başka bir kullanım örneği: quadcopters, bir yerde bir kaza meydana geldiğinde daha hızlı tepki vermeye yardımcı olur"
- Nakliye lojistiği inşaatı
Madencilik damperli kamyonlar günün her saatinde çalışır vebir gün birkaç bin ton cevher taşıyorlar. Boyutları ve kargo kütleleri nedeniyle son derece büyük miktarda yakıt tüketirler; çukurlar ve diğer engeller nedeniyle sürüş hızındaki düşüş, şirkete milyonlarca rubleye mal olabilir.
Bir taş ocağı, onlarca kilometrelik yoldur.Damperli kamyonların yolları birkaç haftada bir değişir - her yeni patlamadan sonra. Lojistikçiler, en iyi rotanın nasıl ve nerede olduğu konusunda çok net bir fikre sahip olmalıdır: hangi yollar artık yok, hangileri çok dar, arabalar çok sık veya çok yavaş geçiyor.
Daha önce denetimler “yerden” yapılsaydı, şimdiuzmanlar yolların durumunu kuşbakışı izliyor. Yakın zamana kadar drone görüntüleri manuel olarak işleniyordu. Günümüzde özel programlar kullanıyorlar Algoritmalar, bir damperli kamyonun tam olarak nereye gidebileceğini belirlemek için fotoğrafları kullanır ve buna dayanarak bir yol haritası oluşturur. Daha sonra program, aşınmayı ve iş yükünü otomatik olarak renkli olarak vurgular: yeşil - normal, kırmızı - kritik.
Bütün bunlar çok daha hızlı yönlendirmeye yardımcı oluronarım çalışması için ekip veya trafik akışlarını yeniden dağıtın, böylece tıkanıklık ve aksama süresi olmaz. Yeni teknolojilerin kullanımı sayesinde yol koşullarını değerlendirme süreci beş kata kadar daha hızlı, yakıt tüketimi %6 ve lastik aşınması azaltılıyor.
Drone'lar iş verimliliğini ve hızı artırıyorişin yürütülmesi - daha önce çözülmesi yaklaşık iki hafta süren görevler, dronların yardımıyla 2-3 günde çözülüyor. Ayrıca çalışanların üretkenliğini ve güvenliğini de artırırlar. Dronelar bizim için zaten güvenilir yardımcılar ama onlar için daha onlarca uygulama düşünülebilir.
Daha fazla oku:
Bilim adamları piramitlerin sırlarını çözmeye yaklaştılar: eski insanlar onları nasıl inşa edebildi?
Yaşlılıkta karaciğer sağlığını korumanın mekanizması ortaya çıktı
Fizikçiler Hawking'in 'kozmik uyumsuzluğunu' açıklıyor: bilimi nasıl değiştirecek