Uzmanlar, ilk kez bir drone sürüsünün yapılandırılmamış bir ortamda ve vahşi doğada başarılı bir şekilde uçtuğunu belirtiyorlar.
Teorik olarak, örneğin hava fotoğrafçılığı verilerine dayalı olarak, insansız hava araçlarının yapılandırılmamış alanda gezinmesine yardımcı olan birçok uygulama vardır. Ancak bu teknoloji zayıf bir şekilde geliştirildi.
İHA sürüleri daha önce test edildi, ancak ya açıktaLozan'daki İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nde robotik uzmanı Enrica Soria, engelsiz bir ortam veya tüm engellerin yerinin önceden bilindiğini söyledi.
Yazarlar, boyutlarında küçük robotlar kullandılar.özel olarak derinlik kameraları, yükseklik sensörleri ve bir araç bilgisayarı ekleyen avuç içi. Yazarlara göre, ana başarıları, çarpışmadan kaçınma, artan uçuş verimliliği ve sürü içinde koordinasyonu içeren iyi düşünülmüş bir algoritmadır.
Bu insansız hava araçlarıGPS kullanıyorlar, böylece doğal afetlerde bile çalışabiliyorlar. Örneğin, hasarı değerlendirmek ve yardımın nereye gönderileceğini belirlemek için depremden etkilenen bölgelere veya insanlar için güvenli olmayan bölgelere gönderilebilirler.
Bu durumda tek dronlar da kullanılabilir, ancak özellikle sınırlı uçuş süresi göz önüne alındığında, sürü daha verimli çalışır.
Ekip, dronlarını yoğun bir bambu ormanında test etti. Bir sonraki aşama, bunları örneğin şehirde ultra dinamik koşullarda başlatmaktır.
Daha fazla oku:
Yeni nesil iyon tahrikli "sessiz" drone'a bakın
GLONASS roketinin üst kademe motoru Dünya yörüngesinde patladı
Bilim adamları kuantum fiziğinin temellerini gözden geçirmeyi ve nerede çalışmadıklarını göstermeyi teklif ediyor