Piller robotlara önemli bir ağırlık katıyor ve bu ağırlık menzili, manevra kabiliyetini,
Bu sorun mühendisler tarafından çözüldü.Cornell Üniversitesi - kalıplanmış silikondan aslan balığının 40 santimetrelik robotik bir kopyasını yarattılar. Her biri birbirine bağlı çinko akışlı pillerle çalışan iki hidrolik pompa içerir.
Bir pompa kuyruğu hareket ettirerek hareket edersıvıyı bir kısmından diğerine aktarırken, başka bir pompa sırt yüzgeçlerinde depolanan sıvıyı karşılık gelen göğüs yüzgeçlerine pompalar.
Robot oldukça yavaşça yüzerken - dakikada bir buçuk vücut uzunluğunda. Ancak yazarlar, daha fazla gelişme hızını ve manevra kabiliyetini artıracağını belirtti.
Daha önce, İtalyan BT mühendisleri, eğitim için bir bitki hareket sistemi kullanan yumuşak bir robot geliştirdi. Bir asma gibi kıvrılabilir veya sinekkapan gibi avlanabilir!