Washington Üniversitesi'ndeki araştırmacılar yakın zamanda robotları eğitmek için yeni bir protokol geliştirdiler ve
Rubik Küpü ile çalışmak yeterliözellikle uzun manipülasyon dizileri için doğruluk. Bu nedenle, robotun bulmacayı doğru ve hızlı bir şekilde manipüle etme yeteneği, yüksek performansın göstergesidir. Protokolümüz, robotun bir dizi Rubik Küp manipülasyonunu mümkün olduğunca çabuk tamamlamasını gerektiriyor.
Araştırmanın ortak yazarı Boling Young, TechXplore ile yaptığı röportajda
Yeni protokol, bir Rubik küpünü çözerken robotun hem hızını hem de doğruluğunu değerlendirir. Çalışmanın bir parçası olarak, bilim adamları bir dizi testte potansiyelini ve uygulanabilirliğini gösterdiler.
İlkinde iki kişiyi değerlendirmek için kullandılar.PR2 platformunu kullanan bir makinenin manipülatif becerilerini geliştirmek için temel algoritmik yöntemler. Daha sonra bilim adamları, Rubik küpünü çözmesi için Herb adında iyi bilinen başka bir robot verdi. Bu, protokollerinin çeşitli platformlara uygulanabileceğini doğruladı.
“Robotlar bizim testlerimizde yüksek puanlar alabilirler.Bilim adamları, çok sayıda manipülasyonu başarıyla gerçekleştiren ve / veya manipülasyonları gerçekleştirmek için gereken süreyi en aza indiren protokol. "Böylece protokolümüz, diğer araştırmacıların sistemlerini karşılaştırabileceği bir temel oluşturuyor."
Bir dizi ardışık hareket nedeniyle robotlarRubik küpünü manipüle etmek zordur. Bu, bir makinenin yaptığı bireysel hataların birikerek bir görevdeki genel performansını etkileyebileceği anlamına gelir.
Önemli olan hataların birikimidir.sıralı manipülasyon görevlerinde robotların performansını etkileyen bir problem. Rubik Küpü sıralı manipülasyonları içerdiğinden, robotların manipülatif becerilerini değerlendirmek ve bunları diğer robotik sistemlerinkilerle karşılaştırmak için bir bulmaca kullanmayı önerirler.
Daha fazla oku
"James Webb" bir yıldızın tarihteki en net fotoğrafını çekti
Bilim adamları 8.000 metre derinlikte garip bakteriler buldular: Orada görülmeleri beklenmiyordu
Bilim adamları 1500 yıllık arkeolojik anomaliye rastladı