Mühendisler önce insan benzeri tendonlara sahip bir robot kol yarattılar.

Polonya'daki Automaton Robotics projesinden mühendisler, parmaklarını sıkıştırıp hareket edebilen gerçekçi bir el geliştirdi

Hidrolik kasların kasılması ve tendonların gerilmesi nedeniyle el eğilebilir ve hatta ağırlık kaldırılabilir. Dış kısmı ise deriyi taklit eden yarı saydam bir malzemeyle kaplanmıştır.

Polonyalı bilim adamları uzun süredir buna olanak sağlayacak bir çözüm arıyorlar.gerçekçi bir robotik el yaratın. Bu tasarımda tendon kabloları ve McKibben aktüatörü olarak da adlandırılan yapay pnömatik kaslar kullanılıyor. Yapay kaslar, etraflarında örgülü bir kabuk bulunan, gerilebilir, yalıtılmış tüplerden oluşur.

Böyle bir sistem gaz veyaGösterilen elden sıvı, yüksek basınçlı su verilir. Tüpler şişer ve genişliği artar, ancak örgülü kabuğun liflerinin pratik olarak gerilmemesi nedeniyle, yapı tıpkı gerçek insan kaslarının kasılması gibi uzunluk olarak azalır.

Bu da diğer robotik ellerden önemli bir farktır. Tipik olarak, bu tür mekanizmalar, vücudun iki kısmı arasında, örneğin dirsekte bulunan elektrik motorları veya hidrolik tahriklerle donatılmıştır.

Ve kolu saran yarı saydam malzeme, cildi taklit eder ve aynı zamanda mekanizmanın işleyişini görmenizi sağlar.

Önkol ve elden oluşan el,Polonyalı bilim adamları inceleme için sundular - çalışma prensibine göre tüm ana bileşenlerin doğal insan meslektaşlarını tekrarlayacağı insansı bir robot yaratmaya yönelik daha büyük bir projenin parçası.

Kaynak: Youtube