Mühendisler, robotlara balık gibi hareket etmeyi öğreten bir mekanizma yarattılar.

Son birkaç on yılda, mühendisler hem insanlardan hem de insanlardan ilham alan birçok robot geliştirdiler.

Bununla birlikte, canlı organizmaları etkili bir şekilde taklit etmek için, mekanizmaların  sadece onlara benzemesi gerekmez; Onlar da benzer şekilde hareket etmelidirler.

Fransız araştırmacılar yeni bir yöntem sundurobotların balık gibi yüzmesine yardımcı olan, biyo-ilhamlı bir mekanizma. Hayvanların vücutlarının konumu, hareketi ve ivmesi hakkında bilgi toplama yeteneği olan propriyosepsiyona dayanır. Araştırmanın sonuçları bir dergide yayımlandıFiziksel İnceleme Mektupları.

Araştırmacılar için basit robotik kurulum.Beyaz malzeme, deforme olabilen polimerler kullanılarak 3D olarak basılmıştır. Servo motor (mavi), robotu deforme eden iki kabloyu çalıştırır. Koyu kısım, sert malzemeden 3D olarak basılmıştır. Kredi: Sanchez-Rodriguez ve ark.

Propriyoseptifin ana avantajıBilim adamlarının ortaya koyduğu mekanizma, robot yüzücülerin tıpkı balıklar gibi hareketlerini çevrelerine uyarlamalarına olanak sağlamasıdır. Aslında çoğu balığın, vücutlarındaki sıvı basıncını algılayan ve iç duyu duyularını entegre etmelerine olanak tanıyan yanal doğal "sensörleri" vardır.

Araştırmacılar proprioseptif mekanizmalarını gerçek bir biyomimetik robot üzerinde test ettiler. Bunu kullanarak robot suda bir balık gibi yüzdü.

Daha fazla oku

İnsan beyninde bilinmeyen bir sinyal türü kaydedilir

Japon samuraylarının kılıç yaptığı Kuril Adaları'nda bulunan olağandışı kum

Tarihin en büyük kuyruklu yıldızı güneş sisteminde görülüyor: neredeyse bir gezegen