Bir nükleer reaktörün hizmetten çıkarılması uzun ve pahalı bir girişimdir.
Bu sorunu çözmek ve sağım riskini azaltmak içinİnsan sağlığı açısından araştırmacılar, özel görüntü işleme yazılımı ve Microsoft Kinect kamera kullanarak, operatörün her hareketini kontrol etmesine gerek kalmadan, reaktör çubukları veya boruları gibi birden fazla kola sahip nesneleri yakalayıp kesebilen bir robot geliştirdiler.
Sistem operatörün robota komutlar vermesini sağlarDört fare tıklamasıyla bir nesneyi yakalamak veya kesmek için. Testler, geliştirmemizi kullanan operatörlerin, standart kumanda koluyla kontrol edilen sistemi kullanan operatörlere kıyasla işi daha hızlı tamamladığını ve daha az yorulduğunu gösterdi. Geliştirmemiz, robotun daha etkili bir şekilde kontrol edilmesini sağlar ve operatörün yükünü önemli ölçüde azaltır.
James Taylor, çalışmanın baş yazarı
Daha önce, Massachusetts mühendisleriTeknoloji Enstitüsü (MIT), robotların insan hareketinin yönünü tahmin etmesini sağlayacak bir algoritma geliştirdi. Bu, gelecekte robotların ve insanların işbirliğini basitleştirecektir.