Günümüzde, görevleri arasında sığ derinliklerden toprak örnekleri almak olan gezicilerin çoğu,
Araştırmacılar çit için kullanmayı önerdilertekerlek düzeneğinin daha büyük bir derinliğinden toprak. 60 cm'ye kadar farklı derinliklerde tekerlekli hendekler yaratabilen bir gezici modeli yarattılar ve test ettiler.
Daha önce matkap makinesinin InSight olmadığı bildirildiBu bölgedeki toprağın birbirine yapışmış kum taneciklerinden oluşan yaklaşık 20 cm kalınlığında bir Durikrast katı tabakası olması nedeniyle, Mars topraklarında 50 cm'den daha fazla bir derinliğe nüfuz edebilir. Makinenin robotik kolu delmeye devam etmeye yardımcı olacaktır.