Yale Üniversitesi'ndeki araştırmacılar daha önce bacaklarını yüzgeçlere çeviren bir robot yarattılar
Karasal ve su kaplumbağaları benzer vücutlara sahiptir.dört uzuv ve bir kabuk, ancak uzuvların farklı şekli, bu hayvanların yaşadıkları çevreye uyum sağlamasına yardımcı olur. Araştırmacılar, karada ve suda eşit derecede iyi hareket eden evrensel bir robot yaratmak için evrimsel "deneyimlerini" tekrarlamaya karar verdiler.
Dönüştürülebilir robot. Resim: Yale
Uzuvlar değişken malzemeler kullanırbir ortamdan diğerine geçerken şekli dönüştürmek için sertlik ve yapay kaslar. "Yer" konfigürasyonunda, robot karada dört ayak üzerinde hareket eder. Bir su kütlesine ulaştığında, bacaklarını yüzgeçlere dönüştürerek yüzmesini sağlar.
Geliştiriciler, amfibi robotların tipik olarak her ortam için farklı mekanizmalar kullandığını ve bunun da enerji maliyetlerini artırdığını açıklıyor. Yeni cihaz basitçe aynı mekanizmaları uyarlıyor.
Dönüştürülebilir robot. Video: Yale
Dönüştürücü robot şu amaçlarla kullanılabilir:kıyı şeridi boyunca ekosistemlerin izlenmesi, dalgıçların desteklenmesi ve su ürünleri yetiştiriciliğinin geliştirilmesi. Buna ek olarak, bilim adamları dalgaların, akıntıların ve bulanıklığın geleneksel cihazlar için navigasyonu zorlaştırdığı karmaşık sörf bölgesindeki hareket fiziğini onun yardımıyla incelemeyi planlıyor.
Daha fazla oku:
Kara delik, yuttuktan üç yıl sonra yıldızı yırtıp 'tükürdü'
Güneş sisteminin kenarında bulunan olağandışı yapılar. Sadece Voyager'lar oradaydı.
Canlı organizmalar Mars'ı yaşanmaz hale getirdi