Harvard Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu'ndan araştırmacılar klasik bir model kullandılarorigami
Kroesling motifi bir silindirdir.üçgenlerden toplanmıştır. Böyle bir elemanın yüzeyinde kaburgalar ve çöküntüler değişmektedir. Araştırmacılar ilk olarak Kroesling şablonunu temel alan basit tek kararlı modüller oluşturdular.
Modüldeki ek düğüm (küçük sarı üçgenler). Fotoğraf: Bertoldi Laboratuvarı, Harvard SEAS
İki durumluluğun kilidini açmak için (kararlılık(iki farklı konumda) origami motifine bir kusur eklediler: dört üçgenden oluşan bir kubbe oluşturan ilave bir düğüm. Pozitif veya negatif basınç altında açılıp kapanabilir.
Çok basit çalışıyor.İlk olarak, basınç bırakıldığında bile şişkin kalacak belirli hücreleri dışarı itmek için yapıyı belirli bir basınçta şişiriyoruz. Daha sonra, bu yeni konfigürasyonda simetriyi bozduğumuzda, eğilme, büzülme veya bükülmeye neden olmak için vakumu kullanabiliriz.
Antonio Elia Forte, çalışmanın ortak yazarı
Araştırmacılar, çeşitli toplayarakmodüller ve geometrilerini farklı basınçlarda sabitlenecek şekilde ayarlayarak karmaşık şekiller ve deformasyon modları oluşturabilirsiniz. Sonuç olarak, kablolar ve elektronikler olmadan sadece bir basınç kaynağı kullanılarak programlanmış hareketler kontrol edilebilir.
Geliştiriciler, sürücüyü 12 farklımodülleri ve sekiz farklı karmaşık hareketi gerçekleştirebildiğini gösterdi. Ekip ayrıca, istenen deformasyon modları için en uygun modül kombinasyonunu belirleyebilen bir algoritma geliştirdi.
Daha fazla oku:
James Webb teleskopu Jüpiter'in ilk fotoğrafını çekti: Aynı anda 9 hareketli hedefi var
Fizikçiler uzayda evrensel bir "saat" buldular: atomik saatlerden daha doğrular
Büyük bir kuyruklu yıldız Dünya'nın yanından uçtu, ancak daha büyük hale geldi ve Güneş'e doğru yöneldi.