Mühendisler, boyutları 100 ila 250 mikron arasında değişen ve güneş enerjisiyle çalışan robotlara beyinler yerleştirdiler. Yenilik
Robotun boyutu ve cihazı. Resim: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Son zamanlarda, bilim adamları birçokmikro robotlar, ancak hepsi hareket için harici cihazlar gerektiriyordu. Akım, manyetik alan veya lazer hareketi taşıyan teller. Yeni cihaz, otonom olarak çalışabilen ilk cihazdır.
Yeni robotların "beyni"bin transistörün yanı sıra bir dizi diyot, direnç ve kapasitör içeren tamamlayıcı bir metal oksit-yarı iletken (CMOS) yapısı. Entegre bir CMOS devresi, robotun yürüyüşünü tanımlayan bir dizi kare dalga oluşturan bir sinyal üretir. Robotun bacakları platin bazlı aktüatörlerdir. Hem devre hem de bacaklar, fotovoltaik hücreler tarafından desteklenmektedir.
Bir anlamda, elektronik çok basittir.Bu saat tasarımı, devre kapasitesinde ileriye doğru bir sıçrama değildir. Ancak tüm elektronikler, çok düşük güç tüketimine sahip olacak şekilde tasarlanmalıdır, böylece devreye güç sağlamak için büyük fotovoltaik hücreler yerleştirmemize gerek kalmaz.
Itai Cohen, fizik profesörü ve çalışma ortak yazarı
Mikroskop altında robotlardan birinin hareketi. Video: Michael F. Reynolds, Science Robotics
Sistemin yeteneklerini göstermek içinbilim adamları üç deneysel robotu bir araya getirdiler. İki ayaklı bir yaratık, dört ayaklı bir "köpek" ve altı ayaklı bir "karınca". Tüm cihazlar başarıyla test edilmiştir. Aynı zamanda, yeni robotlar, yerleşik CMOS elektroniğine sahip makro robotlardan yaklaşık 10 bin kat daha küçüktür ve 10 mikron/sn'den daha yüksek hızlarda hareket edebilir.
Daha fazla oku:
Webb'in çektiği ilk Mars fotoğraflarına bakın: kelimenin tam anlamıyla göz kamaştırıyorlar
Denizin dibindeki gizemli 'mavi yapışkan' bilim adamlarını şaşırtıyor
Bilim adamları piramitlerin sırlarını çözmeye yaklaştılar: eski insanlar onları nasıl inşa edebildi?