Mühendisler ay robotları için bir "kurucu" geliştirdiler

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden mühendisler "Yürüyen oligomerik" kavramını sundular.

mobil robotlar" (WORMS)Belirli sorunları çözmek için çeşitli konfigürasyonlarda bir araya getirilir. Teknoloji, uzay araştırmalarında, Ay'ın ve güneş sistemindeki gezegenlerin incelenmesinde kullanılmak üzere geliştirildi.

Robotlar kalıcı oluşturmak için yararlı olabilirmühendisler, aya dayalı olduğuna inanıyor. Kablo döşeyebilir, güneş panelleri yerleştirebilir ve bakımını yapabilir, evler ve hizmet binaları inşa edebilirler. Ancak benzersiz bir tasarım oluşturmak için her görev için çok sayıda robot gerekecek ve bu da uyduya teslim edilmesi çok pahalı olacak.

Alternatif bir yaklaşım olarak, mühendislerfarklı robotları bir araya getirebileceğiniz bir dizi evrensel robotik parça geliştirdi. Sistemin parçaları solucan benzeri robotik uzuvları içerir. "Uzuvları" özel bir tabana bağlayarak bir araya getirmeleri kolaydır. Birlikte, bu tasarım yürüyen bir robot gibi çalışır.


Solucan bileşenlerinden çeşitli robotların oluşturulması. Video: MİT

Misyonuna bağlı olarak, ayrıntılar olabilirörneğin, ağır güneş panellerini bir tepeye kaldırabilen büyük "paket" botlar oluşturmak için yapılandırılmış. Aynı parçalar, donmuş suyu çıkarmak için bir lav tüpüne indirilebilen altı ayaklı örümcek robotlara dönüştürülebilir. Bir görevi tamamladıktan sonra, herhangi bir robot demonte edilebilir ve parçaları, farklı bir görev için yeni bir cihaz kurmak için kullanılabilir.

Geliştirmenin yazarları, her birininbağımsız mafsallı robotlar - motorlarını, sensörlerini, bilgisayarlarını ve pillerini solucanlar. Karmaşık görevler için bir araya veya daha küçük amaçlar için ayrı ayrı monte edilebilirler.

Daha fazla oku:

Sudan'da 2 bin 700 yıllık tapınak bulundu Bilim adamlarını şaşırttı

Tanrı Odin'e yapılan en eski referans bulundu. Altın bir hazinede "saklandı"

Biyokimyacılar, Dünya'da yaşamı "başlatan" en olası maddeyi belirlediler

Kapak: MIT WORMS projesinin sanatsal illüstrasyonu. Resim: MİT