İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden mühendisler, sürünebilen yumuşak bir robot geliştirdi.
Araştırmacılar robotlarını yaratmak içinsolucanların mekaniğinin gözlem sonuçlarını kullandı. Bu hayvanlar, kendilerini hem toprak içinde hem de yerde ilerletmek için değişen kas kasılmaları kullanırlar. Ayrı vücut bölümleri (metamerler), iç basıncı kontrol eden ve bağımsız, lokalize ve değişken hareketleri kontrol eden bir sıvı içerir.
Bir solucanın cihazı (solda) ve robotik bir analog (sağda). Resim:
Mühendisler bu kasları taklit etmenin bir yolunu bulduYumuşak robotlarda hareketler. Geliştirdikleri prototip solucan robotu 45 cm boyunda ve 605 gr ağırlığında olup, solucan kaslarının antagonistik hareketlerini taklit eden birbirine bağlı beş peristaltik yumuşak aktüatörden oluşuyor. Aktüatöre hava basıldığında cihaz nötr konumdan uzar ve basınç düştüğünde sıkışır.
Her sürücü bir kabukla çevrilidir;Gerçek solucanlar az miktarda sıvı içerir. Her bir aktüatör, sırasıyla 1 bar pozitif basınç ve 0,5 bar negatif basınç uygulandığında neredeyse 11 mm uzayabilir veya daralabilir.
Robot bir solucandır. Video: HTE — Istituto Italiano di Tecnologia
Robotu düz bir yüzeyde hareket ettirmek içinMühendisler karın yüzeyine solucan kıllarına benzeyen küçük pasif sürtünme yastıkları yerleştirdiler. Deneyde, robot solucanı, 1,35 mm/sn'ye varan hızlarda hareket etme yeteneğini gösterdi. Yazarlar, ölçekli benzer cihazların yer altı kazısı veya moloz altında kurtarma çalışmaları için kullanılabileceğine inanıyor.
Daha fazla oku:
Jüpiter'in uydusundaki kırmızı çizgilerin sırrı ortaya çıkıyor
"İmkansız" gezegen bulundu. Modern bilime meydan okuyor
Arkeologlar, eski bir Roma benzeri dikenli tel buldular
Kapak resmi: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia