Bir grup mühendis, uzuvları yedi serbestlik derecesinde hareket edebilen bir robotu tanıttı.
Büyük parçaların bakımı ve montajıBilim adamları, hiçbir yerde, koşulların aşırı olduğu ve insan teknolojisinin kısa bir ömre sahip olduğu uzayda olduğundan daha fazla ihtiyaç duyulmadığını açıklıyor. 25 metrelik bir ayna ile öngörülen LAST gibi devasa teleskopları yörüngeye fırlatmak, mevcut roketlerle imkansız.
Bu tür cihazları doğrudan yörüngede monte etmek çok daha kolay ve daha ucuzdur. Araştırmacılar, bir yüzey boyunca hareket edebilen ve yedi yönde çeşitli hareketler gerçekleştirebilen bir cihaz önerdiler.
Öngörülen teleskopun şeması ve robotun tasarımı. Resim: Manu Harikrishnan Nair ve diğerleri, Frontiers in Robotics and AI
Bilim insanları kapsamlı mühendislik çalışmaları yürüttüE-Walker'ın LAST'ı yörüngede birleştirip birleştiremeyeceğini test etmek ve onu mevcut cihazlarla karşılaştırmak için tasarım: Canadarm2 ve ISS'ye kurulu Avrupa robot kolu. Ayrıca mühendisler Dünya üzerinde çalışmalar yürütmek için daha küçük bir prototip oluşturdular.
Çalışma üstünlüğü doğruladımodern tesisler üzerinde tasarımlar ve dünyadaki enerji santrali türbinleri gibi karmaşık cihazları korumak için daha küçük bir kopya kullanma yeteneği.
Analizimiz, önerilenE-Walker'ın yenilikçi tasarımı, çok yönlü olduğunu ve gelecekteki yörünge görevleri için ideal bir aday olduğunu kanıtladı. Robot, uzayda planlı bakım ve montaj gerçekleştirerek görevin yaşam döngüsünü uzatabilecek.
Manu Nair, Lincoln Üniversitesi'nde araştırmacı ve makalenin ortak yazarı
Daha fazla oku:
Kara delik, yuttuktan üç yıl sonra yıldızı yırtıp 'tükürdü'
Güneş sisteminin kenarında bulunan olağandışı yapılar. Sadece Voyager'lar oradaydı.
Canlı organizmalar Mars'ı yaşanmaz hale getirdi