San Diego'daki California Üniversitesi'ndeki mühendisler düşük maliyetli, düşük enerjili teknoloji geliştirdiler.
Teknoloji sensörlerden oluşur.Robotun nereye hareket ettiğini anlayabilmesi için Wi-Fi sinyallerini kullanın. Bu, iç mekanlarda robot navigasyonuna yeni bir yaklaşımdır. Çoğu sistem, kameralar ve lidarlar gibi optik ışık sensörlerine dayanır. Bu durumda, Wi-Fi sensörleri olarak adlandırılan sensörler, ışık veya görsel işaretler yerine radyo frekansı sinyallerini kullanır. Bu nedenle, zor koşullarda - düşük veya değişen aydınlatmanın yanı sıra "tekrarlayan" parametrelere sahip odalarda - uzun koridorlarda ve depolarda çalışabilirler.
Araştırmacılar, Wi-Fi kullanımının bu teknolojiyi pahalı ve güç tüketen lidarlara uygun maliyetli bir alternatif haline getirdiğini kaydetti.
Kredi: UC San Diego Jacobs Mühendislik Okulu
Araştırmacılar teknolojiyi yerde test ettiuzun koridorları ve karanlık depoları olan ofis binası. Uzaya birden fazla erişim noktası yerleştirdiler ve robotu Wi-Fi sensörlerinin yanı sıra karşılaştırma amaçlı ölçümler alması için bir kamera ve LiDAR ile donattılar. Deney, Wi-Fi sensörlerinin sağladığı yerelleştirme ve haritalama doğruluğunun ticari kameralar ve LiDAR sensörleriyle aynı düzeyde olduğunu gösterdi. Sonuç olarak sistem, robotların karanlıkta gezinmesine yardımcı oldu. Tanıdık yerler olmasa bile, tanıdık olmayan bir yer olsa bile.
Wireless grubundan bir araştırma ekibiUC San Diego Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Profesörü Dinesh Bharadia liderliğindeki İletişim Algılama ve Ağ Oluşturma Grubu, çalışmalarını 23-27 Mayıs tarihlerinde Philadelphia'da düzenlenecek olan 2022 Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) sunacak.
Daha fazla oku
Voyager 1 garip veriler gönderiyor. NASA ne olduğunu anlamıyor
“Beşinci kuvvet” evrende görünmez “duvarlar” yaratır. Yeni fizikçi teorisi hakkında ana şey
Karanlık madde, yapıldığımızla nasıl "iletişim kurar". Yeni çalışma hakkında önemli noktalar