Berkeley'deki California Üniversitesi'nden (UC Berkeley), Montreal ve Mila üniversitelerinden mühendisler geliştirdi
Robotikteki son gelişmelerçalışma notunun yazarları olan robotları kontrol etmek için daha güvenilir ekipman ve gelişmiş algoritmalar oluşturmayı mümkün kıldı. Sonuç olarak, mekanik cihazlar daha esnek hale geldi ve örneğin insanlarla futbol oynamak gibi karmaşık görevleri potansiyel olarak çözebilir.
Mühendisler tarafından önerilen çözüm, ikianahtar bileşenler: hareket kontrolü ve hareket planlaması. Bunlardan ilki, topa çarpan parmağın yörüngesini izler ve ikincisi, yakındaki bir futbol topunu (harici bir kamera tarafından algılanan) belirli bir yere atmak için kancanın en uygun yörüngesini seçer.
Sistem potansiyel bir hedefi tanımlar. Resim: Ji ve diğerleri, ArXiv
Araştırmacılar, uygulanan yaklaşımınkarmaşık bir görevi iki bileşene ayırmanıza olanak tanır: kontrol ve planlama. Bu sayede robotu önce kontrol tekniğini geliştirerek “vakumda” doğru hareketleri yapması için eğitebilir ve ardından oyun sırasında gerçek testlere geçebilir ve ağı daha fazla eğitebilirsiniz.
Bilim adamları modellerini bir seri halinde test ettilerdört ayaklı robot A1 kullanılarak gerçek bir test. Yeni yaklaşımı kullanırken hareketlerin doğruluğunun önemli ölçüde arttığını buldular. Bu çok zor bir görev, çünkü robotun ayağını hızla sallaması ve dengesini kaybetmeden ivme kazanması gerekiyor.
Futbol topu daha fazla sorun yaratır çünküRobot, yalnızca deforme olabilen bir top ile modellenmesi zor yumuşak temasla değil, aynı zamanda top ile zemin arasındaki yuvarlanma sürtünmesinin belirsizlikleriyle de ilgilenmelidir.
Zhongyu Li, çalışmanın ortak yazarı
Araştırmacılar, bu öğrenme tekniğinin sadece futbol oynamak için değil, robotların yumuşak nesnelerle etkileşime girdiği diğer görevler için de uygun olduğunu belirtiyor.
Kapak resmi: Ji ve diğerleri, ArXiv
Daha fazla oku:
Bilim adamları galaksilerden 50 kat daha büyük bir kara delik buldular
Fizikçiler suyun düşük sıcaklıklarda iki sıvıya dönüştüğünü gösterdiler.
Rusya, termonükleer bir reaktörün enerjisine dayanabilecek bir alaşım icat etti