Carnegie Mellon Üniversitesi Robotik Enstitüsü'nden mühendisler, bunu sağlayan bir sistem geliştirdiler.
Kararlılığı artırmak için bilim adamları kullandıdört ayaklı robotun arkasına takılan bir reaksiyon tekerleği tahrik sistemi (RWA). Bu kontrol tekniği, robotun bacaklarının konumundan bağımsız olarak dengede kalmasını sağlar. RWA'lar, uzay aracının açısal momentumunu kontrol ederek uyduların tutumunu kontrol etmek için havacılık endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Esasen büyük bir volanınız varmotor ona bağlı. Ağır volanı bir yöne çevirirseniz uydunun diğer yöne dönmesine neden olur. Şimdi onu alın ve dört ayaklı robotun gövdesine yerleştirin.
Zachary Manchester, Carnegie Mellon Üniversitesi'nde doçent ve çalışmanın ortak yazarı
Ekip sistemi bir seri halinde test ettiRobotun ani darbeler veya düşmelerden sonra dengesini yeniden kazanma yeteneğinin arttığını gösteren deneyler. Robot, yalnızca 6 cm genişliğindeki dar bir kütük boyunca başarılı bir şekilde gezindi. Ayrıca bilim adamları, düşen bir kedinin klasik problemini simüle etti: robotu neredeyse yarım metre yükseklikten baş aşağı düşürdüler. RWA'lar, robotun havada kendisini yeniden yönlendirmesine ve ayakları üzerine inmesine izin verdi.
Bir robotu dar bir kütük üzerinde dengelemek. Video: Carnegie Mellon Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Fakültesi
En modern dört ayaklı robotlarMühendisler, bir gövde ve her biri yuvarlak bir ayakla biten dört bacaktan oluştuğunu söylüyor. Bu, robotun düz yüzeylerde gezinmesini ve hatta merdivenleri tırmanmasını sağlar. Bu tür robotlar köpeklere veya çitalara benzer, ancak keskin dönüşleri kontrol etmek için kuyruklarını kullanabilen bu hayvanların aksine, robotlar iyi denge kuramazlar.
Robotun üç ayağı temas halinde kaldığı sürecetoprak, sabit kalır. Ancak yalnızca bir veya iki ayağı yerdeyse, robot konumunu kolayca ayarlayamaz ve düşme riski çok daha yüksektir. Denge eksikliği engebeli arazide yürümeyi özellikle zorlaştırır. Dengeyi koruma yeteneğinin artması, robotların kullanım olanaklarını genişletecektir.
Daha fazla oku:
Artık bir oyuncak değil. GPT ve Midjourney'in evrimi neye yol açacak?
Uzayda kimse feryadınızı duymayacak: Evrenin sırları hakkında aksiyon dolu 7 kitap
Bir protonun içindeki kuarkların "denizi": temel bir parçacık nelerden oluşur?