Carnegie Mellon Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Fakültesi ve Kaliforniya Üniversitesi'nden araştırmacılar
Küçük robotlara fırsat vermek önemlimerdivenleri tırmanın ve her türlü ortamla başa çıkın. Bu şekilde gerçekten faydalı olacaklar; Bilim insanları, bu cihazın hem insanların evlerinde hem de arama kurtarma operasyonlarında faydalı olacağını açıkladı.
Mühendisler özel olarak programlanmış vehalka açık parklarda ve diğer zorlu ortamlarda engebeli merdivenlerde ve yamaçlarda nasıl gezindiğini görmek için robotu test etti. Yapay görüşe ve küçük bir yerleşik bilgisayara dayanarak hızla adapte olduğu ortaya çıktı.
Araştırmacılar robotu 4.000 klonla bir simülatörde eğittiler, burada yürüme ve tırmanma alıştırmaları yaptılar. Geliştirmenin yazarlarının açıkladığı gibi, makine altı yıllık deneyimin tamamını yalnızca bir günde kazandı.
Çoğu robotik sistemin kullandığıkameralar ortamın bir haritasını oluşturur ve bunu, hareketleri gerçekleştirmeden önce planlamak için kullanır. Bu genellikle başarısızlıklara yol açan yavaş bir süreçtir. Haritalama ve planlama, yüksek seviyeli kontrole odaklanan sistemlerde faydalıdır ancak yürüme veya karmaşık arazide koşma gibi düşük seviyeli becerilerin dinamik talepleri için her zaman uygun değildir.
Yeni sistem tüm bu adımları ve kılavuzları atlıyordoğrudan robot kontrolüne görüş girişi. Basit bir ifadeyle, bir robotun gördüğü şey onun nasıl hareket edeceğini belirler. Bu, sonuçta onun engebeli arazinin değişen koşullarına hızlı bir şekilde tepki vermesine ve bu arazide etkili bir şekilde gezinmesine olanak tanır.
Mühendislerin kullandığı robot, mevcut alternatiflerden en az 25 kat daha ucuzdu. Bilim adamlarının algoritması, ucuz robotları daha erişilebilir ve verimli hale getirebilir.
Daha fazla oku:
İnsanın kökeninin ana teorisi reddedildi: nereden geldik
İlk kanser ilacı denemesinin sonuçları yayınlandı
Şu anda Dünya'da 8 milyar insan yaşıyor: aşırı nüfus gezegeni tehdit ediyor mu?