Küçük robotlarla ilgili temel sorunlardan biri, engeller ortaya çıktığında sıklıkla sıkışıp kalmalarıdır.
Yeni çalışmada araştırmacılar bu sınırlamanın üstesinden geldi; yumuşak bacakları sayesinde küçük engellerin üstesinden gelebilen, esnek, avuç içi boyutunda minyatür bir robot yarattılar.
Robotun uzuvları polidimetilsiloksandan yapılmıştır ve hareketlerini sağlayan DC motorlarla donatılmıştır.
“Çoğu yumuşak robot,Pnömatik tahriklerin kullanılması. Bu aktüatörler çok iyi çalışır ve yumuşak malzemelerle entegre olur, ancak basınçlı hava kaynağına ihtiyaç duyarlar, bu da genellikle robotların hantal olmasına ve bazen de yollarına çıkan engelleri aşmalarına engel olur. Yumuşak malzemeleri ve DC motorlar gibi geleneksel sürücüleri birleştiren, minyatürleştirmeyi ve engelsiz hareketi kolayca mümkün kılan bir robot yaratmak istedik."
Onur Özkan, çalışmanın başyazarı
Testler, robotun kendi büyümesinin% 144'ü yüksekliğindeki engelleri aşabileceğini göstermiştir.
Daha önce, bilim adamları mikroskobik sensörler yarattı -bir bozuk para 300 bine kadar cihaza sığar. Güç ve iletişim için ışık kullanırlar ve yakında temel olarak yüksek bilgi işlem gücü ve düşük güç tüketimi ile yeni nesil bir mikro sensör oluşturmak mümkün olacaktır.