Dünya çapındaki pek çok sektör gibi Avustralya'nın meyve toplama sektörü de COVID-19 salgınından ağır darbe aldı.
Robot, kamera ve algoritmaların bir kombinasyonunu kullanırbahçedeki ağaçları taramak ve meyve parçalarını tespit etmek için derin öğrenme. Bunu yapmak için, ağaca ve çevresindeki yapraklara verilen zararı en aza indirgemek için şekilleri ve gövde-dal birleşme yerinin konumu hakkındaki bilgileri işler.
Robot, elmaları özel olarak kullanarak toplarpnömatik tahrikli yumuşak tutuş ve bağımsız olarak çalıştırılan dört parmak ve emme sistemi geliştirdi. Elmaları etkili bir şekilde uzaklaştırarak meyveye ve ağacın kendisine verilen zararı en aza indirir.
Yeni robot, tarladaki elmaların% 90'ından fazlasını tespit ediyorkamerasının görüntüsü ve yaklaşık 1,2 m. Bu arada, makine her türlü ışık ve hava koşulunda çalışıyor ve bir elma görüntüsünü işlemek 200 milisaniyeden daha az sürüyor.
Bu yıl araştırmacılar saha çalışmaları yürütüyor.elma toplama robotunuzu test ediyorum. Mühendisler, yanlışlıkla elma saplarını çıkararak avın %6'sından daha azına zarar verdiğini bildirdi (ancak bu tür meyveler hala bazı perakendeciler tarafından satılıyor olabilir).
Makine yarı hızda çalışırken,her 12.6 saniyede bir elma belirledi, topladı ve koydu. Meyve toplama ve istifleme işleminin optimizasyonu, süreyi 9 saniyeye düşürdü. Sonunda, robot 7 saniyede tam güçle başa çıktı - bir elma için çok fazla zaman aldı.
Daha fazla oku
Elon Musk: Mars'a ilk turistler ölecek
Dünyanın ilk doğru haritası oluşturuldu. Herkesin nesi var?
NASA, Mars'ın örneklerini Dünya'ya nasıl teslim edeceklerini anlattı
Elma ağacının sapları meyveyi ağaca bağlar. Gövde, kavite bölgesinde elmaya bağlanır ve elmanın bir parçası olarak kabul edilir.