Yeni RoboCraft cihazı oyun hamurunu sıkıştırıp serbest bırakabiliyor ve ondan farklı harfler oluşturabiliyor.
"Nesneleri modellemek ve değiştirmekRoboCraft hakkında yeni bir makalenin yazarı ve CSAIL yüksek lisans öğrencisi Yongzhu Li, robotlar için önemli bir beceri; böylece köfte doldurma, suşi yuvarlama ve seramik yapma gibi karmaşık endüstriyel ve ev işlerini hızla yapmayı öğrenebilirler” diyor.
Ancak yazarlar, nesnelerinhamur veya hamuru gibi yüksek plastisite iyi anlaşılmamıştır. Bu nedenle, ekip RoboCraft'ın yardımıyla çok boyutlu duyusal verilere dayalı dinamik modelleri öğrenir.
Robot pürüzsüz malzeme kullandığındabelirsiz form, nesne üzerinde herhangi bir simülasyon yapılmadan önce tüm yapı dikkate alınmalıdır. Yazarlar görüntüleri küçük parçacıkların grafiklerine dönüştürdüler, malzemenin şeklindeki değişiklik hakkında daha doğru tahminler yapmak için dinamik bir model olarak bir grafik sinir ağı kullandılar.
İlk kısım olan algı,bir nesneyi (hamuru) görmeyi öğrenmek. Robot, çevreden görsel duyusal verileri toplamak için kameralar kullanır ve bu veriler daha sonra bir nesnenin şeklini çıkarmak için kullanılabilecek küçük parçacık bulutlarına dönüştürülür. Grafik tabanlı sinir ağı daha sonra nesnenin dinamiklerini ve nasıl hareket ettiğini modellemek için belirtilen parçacık verilerini kullanır. Bundan sonra, algoritmalar robotun davranışını planlar.
Ekip şimdi robota hazır dolguları köftelere nasıl saracağını öğretmek istiyor.
Daha fazla oku:
Bilim adamları, vitaminlerin kanser insidansını nasıl etkilediğini ortaya çıkardı
Uzay sondası Merkür'den 200 km uçtu. bak ne gördü
Jüpiter'in uydusuna yeni bir ışık altında bakıldı: bilim adamlarının orada gördükleri