Geliştirme, su altı ortamının hızlı uzaktan izlenmesine yöneliktir. Robot,
Mühendislerin belirttiği gibi, havadan bir araç geliştirmekRobotun parçaları, etkinliği kanıtlanmış drone'ların endüstri standardından seçildi. MEDUSA, kaldırma pervaneleriyle donatılmış bir multikopter tarafından hareket ettirilmektedir. Su yüzeyine ulaştığında drone, bağlı kamera ve sensörlerle birlikte mobil bir su altı kapsülünü yere indiriyor ve konuşlandırıyor.
MEDUSA ölçmek için sensörlerle donatılmıştırsıcaklık ve pH seviyesi. Ayrıca robot, mikroorganizmaların varlığını belirlemek için video çeker ve su örnekleri alır. Sistemin 10 m derinliğe kadar inebildiği belirtiliyor.
Gerçek zamanlı olarak drone operatörüsensörlerden ve bir video görüntüsünden bilgi alır. Uzaktan kumanda ile kaldırma kuvveti ve jetleri kontrol ederek kapsülün sudaki derinliğini ve üç boyutlu konumunu ayarlayabilir.
Resim: Hava Robotları Laboratuvarı, Imperial College London
Araştırmacılar, yeni gelişmeninulaşılması zor bölgelerde çevre araştırmaları için kullanışlıdır. Ekolojistler genellikle su alanlarını gözlemlemek için tekneler kullanırlar. Geleneksel yaklaşımı robotik MEDUSA ile değiştirmek, özellikle Arktik Okyanusu'nun zorlu ortamında insanlar için riski azaltmaya yardımcı olacaktır.
MEDUSA, ikili tasarımında benzersizdir.Robotumuz ulaşılması zor yerlere ulaşabilen bir uçuş bileşenine ve su kalitesini izleyen bir dalış bileşenine sahiptir. Drone'muz, aksi takdirde tekne gerektirecek karmaşık görevleri yerine getirerek robotik sualtı izlemeyi büyük ölçüde basitleştirir.
Imperial College London'daki hava robotik laboratuvarının müdürü Mirko Kovacs
Kapak resmi: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Daha fazla oku
Japonlar akıntıdan sonsuz enerji elde etmek için okyanusa dev bir türbin attılar.
Japonya'dan gökbilimciler galakside bilinmeyen bir yapı buldular
Araştırmacılar Antarktika nehrinde 'gizli' bir ekosistemi filme aldı