Yeni model, cihazın kişinin elinden bir nesneyi hangi yöne alacağını tahmin ediyor. O tanımlar
"STORM adı verilen MPC yaklaşımımız,Fox, robotun mevcut konumundan nesnenin bulunduğu yere kadar yapabileceği birçok farklı olası hareketi örnekleyerek çalışıyor” diye açıkladı. "Bu yörüngeleri tahmin etmek için GPU hesaplamayı kullanıyor. Aynı anda 500'e kadar yörüngeyi kontrol edebilirsiniz."
Model, robotun kararlarını saniyede birkaç kez günceller. Bu, planlanan yörüngeyi ve nesneyi nereden alacağına ilişkin kararlarını hızla uyarlamasını sağlar.
Yazarlar, modellerinin performansını şu şekilde değerlendirdi:robotların dört kişiyle etkileşime girerken çeşitli öğeleri geçtiği ve aldığı birkaç deney. Araştırmacılar, çalışmanın sonuçlarını başarılı olarak nitelendirdi.
Daha fazla oku:
Yüzyıllardır avlanıyor: Güneş'in yanındaki Vulcan gezegeni hakkında ne biliyoruz?
Gökbilimciler Dünya'ya yakın bir gezegen buldular: çok garip bir yörüngesi var
Temel parçacık fiziğinde bulunan açıklanamaz ikilik: neye yol açacak?