Worcester Politeknik Enstitüsü'nden araştırmacılar OmniWheg robotik sistemini tanıttı. O
Bilim adamlarının ana fikri, her ne kadarbacaklar robotları daha çekici hale getirir, onlara insan veya hayvan özellikleri verir, hareket ederken her zaman en iyi çözüm değildir. Ekip, tek bir hareket mekanizmasına sahip bir robot geliştirmek yerine, farklı mekanizmalar arasında geçiş yapabilen bir sistem oluşturmaya karar verdi.
Bilim adamları çalışmalarında kavramı kullandılar.on yıldan fazla bir süredir ortalıkta dolaşan "whegs" (yani tekerlek ayakları veya kanat ayakları). Bilim adamları, daha önce bu teknolojiye dayalı birkaç sistemin geliştirildiğini ve test edildiğini, ancak çoğunun çok iyi çalışmadığını söylüyor. Temel sorun, robot merdiven çıkarken mükemmel bir şekilde hizalanması gereken tekerlek-ayak sisteminin sağ ve sol tarafını koordine etmenin zorluğudur.
Genellikle ilişkili koordinasyon problemlerini çözmek içintekerlek ve ayak mekanizmalarında çok yönlü bir tekerlek kullandık. Bu, robotun vücudunu döndürmeden anında kendini hizalamasına izin verdiği için yapbozun son parçasıdır.
Zhusyan Cao, çalışmanın ortak yazarı
Araştırmacılar sistemlerini bir seri halinde test ettilerdeneyler. Örneğin, cihazın engellerden kaçınması, farklı yükseklikteki merdivenleri tırmanması ve farklı yönlerde dönüşler ve dönüşler yapması gerekiyordu. Robot, tüm görevlerle başarıyla başa çıktı. Çalışmanın yazarları, yeni robotun çok düşük enerji maliyetleri ile ileri, geri ve farklı yönlerde hareket edebildiğine dikkat çekiyor. Ayrıca gerektiğinde hızla merdivenleri çıkar.
Dönüştürülebilir tekerlek cihazı. Resim: Andre Rosendo ve Ruixiang Cao
Gelecekte, mühendisler tarafından oluşturulan sistem, iç mekanlarda gezinirken verimliliklerini artırmak için hem mevcut hem de yeni robotlara entegre edilebilir.
Daha fazla oku:
Hidrojen enerjisi, soğuk havaya karşı malzeme ve COVID-19'a karşı biyo katkı maddeleri: Kuzey'de bilim adamlarının yarattığı şey
Yumurta uzaydan düştü: Bakın ne oldu?
"The Walking Dead" milyonlarca yıl önce vardı: bilim adamları nasıl göründüklerini anlattı