MIT, bir dron ağını kontrol etmek için bir "veri akışı düzenleyicisi" geliştirdi

Mühendisler WiSwarm veri işleme algoritmasını geliştirdi. Herhangi bir kablosuz ağda yapılandırılabilir

büyük miktarda acil verinin işlenmesi,çeşitli kaynaklardan geliyor. Sistem, verileri güncel tutarak bir robot veya drone ağını kontrol ediyor ve onların binaları incelemesine veya afet bölgelerini araştırmasına yardımcı oluyor.

WiSwarm, merkezi bir sistem üzerinde çalışır.birden fazla veri akışını yönetmek ve en yeni verilere öncelik vermek için bilgisayar ve herhangi bir kablosuz ağa bağlanın. Algoritma, her bir kaynaktan (robot veya drone) veri paketlerini zamanın her noktasında sırayla almaya çalışmak yerine, ağdaki hangi kaynağın verileri göndermesi gerektiğini belirler. Sistem, kablosuz ağ üzerinden CPU'ya en son verileri göndermek için "son giren ilk çıkar" ilkesini kullanır.

Algoritma, hangi kaynağın olması gerektiğini belirler.üç parametreyi değerlendirerek verileri bir sonrakine iletin: kaynağın önceliği (örneğin, hızlı bir aracı izleyen bir insansız hava aracından gelen bilgiler, yavaş bir aracı takip eden bir insansız hava aracından gelen bilgiler, yavaş bir aracı takip eden bir insansız hava aracından daha sık iletilmelidir), insansız hava aracından bu yana ne kadar zaman geçti bir güncelleme ve başarılı veri iletimi olasılığı gönderdi.


WiSwarm algoritmasının çalışması. Video: MIT AERA

Doğal afet zamanlarında, operasyonelGeliştirmenin yazarları, hayatta kalanları bulmak ve kurtarma operasyonlarını başlatmak için bilgi edinmenin genellikle kritik olduğunu açıklıyor. Ancak birkaç robot aynı anda zaman açısından kritik bilgileri kablosuz olarak ilettiğinde, veri sıkışmaları meydana gelebilir. Alınan herhangi bir bilgi, yararlı bir gerçek zamanlı rapor olarak değerlendirilmek üzere hızla güncelliğini yitirir.

Yeni teknoloji, geleneksel özelleştirme için uygundurWi-Fi yönlendirici. Bir dizi deneyde mühendisler, uyarlanan ağın verimli bir trafik kontrolörü olarak hareket edebileceğini, birden fazla dronun birlikte çalışabilmesi için en son verileri önceliklendirip iletebileceğini gösterdi.

Daha fazla oku:

Sudan'da 2 bin 700 yıllık tapınak bulundu Bilim adamlarını şaşırttı

Gökbilimciler Güneş'in ikiz yıldızının etrafında iki gezegen buldu

Sakinlerinin IQ'sunun düştüğü ülkeyi adlandırdı