MIT araştırmacıları 3 boyutlu baskı yöntemi geliştirdi
Science dergisinde yayınlanan çalışmasındaİlerlemeler, mühendisler "mimari malzemeler" - mekanik özellikleri yalnızca mimariye bağlı olan ızgaralar - yazdırdılar. Örneğin, kafesteki hücrelerin boyutunu veya şeklini değiştirmek, malzemeyi az çok esnek hale getirir.
Hava dolu kanallara sahip kristal kafes yapılar. Izgaraların ortasındaki girintiler, sensörlerin açıklıklarıdır. Resim: MIT Haberleri
Araştırmacılar, hava kanallarınıdijital ışık işleme ile 3D baskı kullanan yapı. Bu yöntemde, bir reçine birikintisinden bir yapı çekilir ve ışığa maruz bırakılarak istenen şekle katılaştırılır. Görüntü sıvı bir malzemeye yansıtılır ve ışığın çarptığı alanlar sertleşir.
İçi boş kanallar oluşturmanın zorluğu şudur:Reçinenin duyu kanalları içinde sıkışıp kalması. Bu sorunu çözmek için bilim insanları, fazla reçineyi gidermek amacıyla basınçlı hava, vakum ve gelişmiş temizleme kombinasyonunu kullandı.
Bitmiş ürünü taşırken veya sıkarkentasarım, duyusal kanallar deforme olur ve içerideki havanın hacmi değişir. Araştırmacılar basınç farklarını ölçüyor ve malzemenin nasıl deforme olduğunu belirliyor.
HSA auxetics'ten oluşan iki silindirden yapılmış yumuşak bir robotik parmak. Resim: MIT Haberleri
Teknolojinin kullanım olanaklarını göstermek,Bilim insanları, yardımcı malzeme HSA'dan 3D baskıyla yumuşak bir robot ürettiler. Negatif Poisson oranına sahip bir malzemedir ve robotikte kullanılır. Gerildiğinde, bu tür malzemeler uygulanan kuvvete dik yönde incelmek yerine kalınlaşır.
Oluşturulan robot çeşitli hareketleri gerçekleştirebiliyordu.bükülme, bükülme ve uzama dahil. Robot, 18 saatten fazla bir süre boyunca çeşitli hareketler gerçekleştirdi ve araştırmacılar, robotun hareketlerini doğru bir şekilde tahmin eden bir sinir ağını eğitmek için "sıvı sensörlerinden" gelen verileri kullandı.
Alabileceğimiz herhangi bir malzemeyi alabilirizbir 3D yazıcıda yazdırın ve hassas bir yapı elde etmek için kanalları çalıştırın. Ve gerçekten karmaşık malzemeler kullanırsanız, aynı anda hareket, algı ve yapı elde edebilirsiniz.
Lillian Chin, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ndeki çalışmanın ortak yazarı
Daha fazla oku:
Einstein'ın Öngörüsü Gerçekleşebilir: Görünmez Atomlarla Yapılan Bir Deney Fiziği Nasıl Değiştirecek?
Çin'deki piramidin üzerinde "ataların kralı" nın bir portresi bulundu. 4 bin yıl önce hüküm sürdü
“Bu bilim kurgu”: bilim adamları temelde yeni bir tür kuantum bilgisayar yaratıyor