MIT mühendisleri bir robota eğitim vermek için yapılı çevre simülasyonu ve takviyeli öğrenmeyi kullandı
Yüzey özelliklerinin değiştirilmesi dinamikleri değiştirirtop hareketi. Kontrol ve top sürme (top sürme) için dört ayak yardımıyla hareket eden robot, yerleşik sensörler, bilgisayar görüşü ve dış koşulları değerlendiren ve robotun ve topun yörüngelerini belirleyen bir hesaplama sistemi kullanır.
Hızlandırılmış öğrenim araştırmacıları içinkullanılan yapay simülasyon - doğanın dijital ikizi. Ortamın gerekli fiziksel parametrelerini indirmenize ve bu tür koşullarda nesnelerin dinamiklerini simüle etmenize olanak tanır. Mühendisler bu yaklaşımı kullanarak robotun 4.000 versiyonunu aynı anda simüle ederek hareket gelişimini buna göre hızlandırdı. Gerçek koşullarda uygulama, bu tür simülasyonlardan sonra başlar.
Robot, top sürmeyi bilmeden öğrenmeye başlar -geliştiriciler, bunu yaptığında bir ödül veya bir hata yaptığında olumsuz pekiştirme aldığını açıklıyor. Yani esas olarak bacaklarına hangi kuvvet dizisini uygulaması gerektiğini bulmaya çalışıyor.
Bir robota top sürmeyi öğretiyorum. Video: MİT CSAIL
Araştırmacılar, çoğuönceki geliştirmeler yalnızca tek bir göreve odaklanmıştı: robot ya koşar ya da topa pas verirdi. Top sürmeyi öğrenmek daha fazla karmaşıklık gerektirir ve çevreye daha bağımlıdır. Robot, topa etki edecek şekilde hareketini uyarlamalıdır. Bu durumda, top ve çevre arasındaki etkileşim, robot ve manzara arasındaki etkileşimden farklı olabilir. Örneğin, bir futbol topunun çim ve kaldırım üzerinde yaşayacağı sürtünme farklıdır, ancak eğim, topun tipik yörüngesini değiştirerek hızlanmaya neden olacaktır.
Daha kararlı gezici araçların aksine (tekerleklirobotlar), dört ayaklı robotlar teorik olarak daha çeviktir ve sel veya deprem gibi bir doğal afet sırasında zor koşullarda hareket edebilir. Ancak bu fırsatların hayata geçirilebilmesi için değişen dış koşullara hızla uyum sağlayabilen bir sistemin oluşturulması gerekmektedir.
Yürüyen robotlar için algoritmalar geliştirmedeki amacımız, şu anda robotik sistemler için mevcut olmayan zorlu ortamlarda özerklik sağlamaktır.
Pulkit Agrawal, Massachusetts Institute of Technology'de profesör ve laboratuvar başkanı
Daha fazla oku:
Fotosentezin bilim adamlarının düşündüğü gibi çalışmadığı ortaya çıktı. Şimdi onu hacklemek istiyorlar.
Uzaktaki radyo galaksisinin, doğrudan Dünya'ya yönelik bir kara delik olduğu ortaya çıktı
Uzmanlar, 2100 yılına kadar Dünya'da kaç kişinin yaşayacağını tahmin ettiler