Robotlar için rota planlamaya yönelik mevcut yaklaşımlar iki kategoriye ayrılır:
- Birinci tip -
Robotun kontrolünü eğitimli bir kişiye emanet edin: o, robotun hareketini ve yörüngesini tamamen kontrol eder
- İkinci tür ise robotlara yollarını planlamayı ve otonom olarak hareket etmeyi öğretmektir.
Şimdiye kadar, ikinci tip robot kontrolüaraziyi ve yol boyunca rastgele olayları tahmin etmek her zaman mümkün olmadığı için güvenilmez kalır. Ayrıca bu durumda genellikle pahalı ekipman ve sensörler gerekir.
Yeni bir çalışmada, üniversiteden araştırmacılarTrento, robotun yörüngesini planlamak için alternatif bir yapı geliştirdi. Robotların, bir insan operatörün hareketlerine dayanarak hedeflerine giden güvenli yolları belirlemesine ve öğrenmesine olanak tanır.
Güvenlik her şeyden önemlidir, eğerbir kişi, diğer insanlarla dolu yapılandırılmamış bir alanda bir robotla etkileşime girer. Çalışmamızın temel amacı, rota planlama rutinini robottan insana devretmekti, ancak bu kişi yalnızca hangi rotayı izleyeceğine odaklanması gerekiyordu. Robot kat edilen yolu hatırlayabiliyor ve onu gelecekteki görevlerde kullanabiliyor.
Araştırmacılardan biri olan Alessandro Antonucci
Antonucci ve meslektaşları tarafından geliştirilen yaklaşımYörünge planlama görevini önemli ölçüde basitleştirir ve pahalı sensörler veya diğer yüksek teknolojili yazılım bileşenlerini gerektirmez. Temel olarak çerçeve, robotların bir insan operatörü tanımasına ve onun eylemlerini ve hareketlerini kaydetmesine olanak tanır.
Robot, insanları ayırt edebilir ve nesnelere olan mesafeyi belirleyebilir.
Daha fazla oku:
Dünyanın dönüşünün yavaşlaması, gezegende oksijen salınımına neden oldu.
Araştırma: Gulf Stream gezegende geri dönüşü olmayan bir çöküşe neden olabilir
60.000 yıllık Neandertal kaya sanatını daha fazla görün