Araştırmacılar, robotların hareket kabiliyeti kısıtlı insanlara yardım etme konusunda büyük bir potansiyele sahip olduğunu açıkladı.
MIT, bir kişi için nispeten kolay olduğunu ekledibir başkasının giyinmesine yardım edin, çünkü içgüdüsel olarak giysiyi nerede ve nasıl tutacağımızı, bir kişinin kolunu nasıl bükebileceğini, kumaşın hareketlere nasıl tepki vereceğini vb. biliyoruz. Ancak, robotlara tüm bunların sıfırdan öğretilmesi gerekiyor.
Shen Lee liderliğindeki MIT ekibi,robotların hareketinin güvenliğini yeniden tanımlayan ve onunla çarpışmaları önleyen hareketlere izin veren bir algoritma. Bu, kişi üzerindeki etkisinin ihmal edilebilir olması koşuluyla, robotun görevini tamamlamak için sağlığa zarar vermeden bir kişiyle temas etmesini sağlar.
Bir kişiyi giydirme sistemi olsa bile çalıştıo anda başka şeyler yapıyordu - örneğin, telefonu kontrol etmek. Bu, daha önce olduğu gibi tek bir model kullanmak yerine, farklı durumlar için birkaç modeli birleştirerek elde edilir. Carnegie Mellon Üniversitesi'nden Zakori Erickson, "Çok yönlü yaklaşımımız, küme teorisini, insan güvenlik kısıtlamalarını, insan hareketlerini tahmin etmeyi ve güvenli insan-robot etkileşimi için iletişim yönetimini entegre ediyor" dedi.
Araştırma hala erken bir aşamadadenemeler, ancak bilim adamlarının fikirleri sadece insanları giydirmede kullanılabilir. Sınırlı hareket kabiliyetine sahip insanlar için çeşitli yardımlı robotik ve diğer yardım türlerinde potansiyel olarak uygulanabilirler.
Ayrıca okuyun
Bulutsular, kuyruklu yıldızlar ve yıldız yuvaları: yılın en iyi astrofotoğrafını gösteriyor
Casus uydulardan elde edilen veriler, Asya'daki buzulların erimesinin nedenini bulmaya yardımcı oldu
Bir mağarada koronavirüs: 2012'de garip zatürreden muzdarip Çinli madenciler hakkında her şey