Yeni robotik cilt dokunmaya tepki veriyor

Singapur Ulusal Üniversitesi'nden (NUS) bilim insanları, Intel'in nöromorfik çipini kullanarak,

robotlara izin veren yapay deriDokunmayı insanın duyu sisteminden bin kat daha hızlı algılıyor. Ayrıca nesnelerin şeklini, dokusunu ve sertliğini analoglara göre on kat daha hızlı belirleme yeteneğine sahiptir. Araştırmacılar, geliştirmelerinin insan-robot etkileşimini iyileştirebileceğine, robotik cerrahi veya hasta bakımı gibi yönleri iyileştirebileceğine inanıyor.

Etkinliğini kanıtlamak için NUS ekibiilk önce Braille'i okumak için suni deri ile donatılmış bir robot kolu öğretti. Robotik kol daha sonra dokunsal veriler iletti ve tercüme etti. Doğruluk% 92 idi, cihaz analoglardan 20 kat daha az enerji kullandı.

Bilim insanları insan dokusunun yerine kauçuğa benzer bir madde üretti

Bilim insanları daha da ileri giderek dokunma ve dokunma duyularını birleştirdi.görsel veriler. Elleri hem yapay deri hem de kamera kullanarak nesneleri sınıflandırma konusunda eğittiler. Verileri işlemciye gönderdiler ve gelişmiş bir sinir ağı kullanarak olaya dayalı görüş ve dokunmayı birleştirmenin, sistemi görsel verileri tek başına kullanmaya kıyasla %10 daha doğru hale getirdiğini kanıtladılar.

Ayrıca cihazın işlem yaptığını da keşfettiler.sensör verileri en iyi işlemciden %21 daha hızlıdır ve 45 kat daha az güç tüketir. Araştırmacılar sonuçlarını Robotics: Science and Systems adlı bilimsel dergide sundular.

Ayrıca bakınız:

— Samanyolu'nun arkasındaki yüzbinlerce galaksiden oluşan devasa "duvara" bakın

— NEOWISE Kuyruklu Yıldızı Rusya'da görüldü. Nerede görülmeli, nereye bakılmalı ve nasıl fotoğraf çekilmeli?

— T hücreleri COVID-19'a karşı nasıl yeni bağışıklık oluşturdu ve istatistikleri nasıl değiştirdi?