Ahtapottan ilham alan eldiven, su altındaki nesneleri yakalar

Su altında çalışan yapıştırıcıların yapımı zordur. Bunun nedeni hidrojen bağları ve kuvvetleridir.

Yapışmayı sağlayan etkileşimler(vücut yüzeylerinin yapışması) kuru ortamlarda, suda çok daha az etkilidir. Ancak hayvanlar alemi, ıslak koşullarda yapışmanın birçok örneğini içerir: midyeler, ıslak yüzeylere yapışacak yapışkan bir kaplama oluşturmak için özel proteinler salgılar. Kurbağalar, kılcal ve hidrodinamik kuvvetleri harekete geçirmek için sıvıyı yapılandırılmış ayak parmak pedlerinden geçirir. Ahtapot gibi kafadanbacaklılar da emme yoluyla yüzeylere yapışmak için vantuzları kullanır.

Ahtapot kulpları özellikle tutmak için iyidiröğeleri su altında. Avlarını kavrayabilen sekiz uzun, enayi kaplı dokunaçları vardır. Vantuz, ürüne yapışır ve kırılması zor olan güçlü bir bağ oluşturur. Araştırma ekibi lideri Michael Bartlett, "Ahtapottaki yapışma hızla etkinleşir" diye açıklıyor. "Ve ahtapot, kimyasal ve mekanik sensörlerden gelen bilgileri işleyerek sekiz dokunaç üzerinde 2.000'den fazla emiciyi kontrol ediyor."

Ahtapotlar yapışma için gözleri ve sistemi kullanırfotoresepsiyon; sıvı akışını, basıncını ve temasını algılayan mekanoreseptörler ve dokunsal kemoresepsiyon sensörleri. Her vantuz, etkinleştirmek veya yapışmasını gidermek için bağımsız olarak kontrol edilir - sentetik yapıştırıcıların yapmadığı bir şey.

Geliştirilen "yapışkan eldiven" şunlardan oluşur:yapışmayı kontrol etmek için pnömatik olarak çalıştırılan bir membran ile kaplanmış silikon elastomer çubuk. Yapışkan eleman, zarın şeklini kontrol etmek için basıncı manipüle eden bir basınç kaynağına bağlanır. Vantuz ve sensörler daha sonra nesneleri algılamak ve yapışmayı kontrol etmek için bir mikro denetleyici aracılığıyla bağlanır.

“Bu tasarım bize 450 kezBartlett, yapışmayı 50 milisaniyeden daha kısa sürede açıp kapatabileceğinizi söylüyor. "Bir nesnenin ne kadar yakın olduğunu belirleyen bir dizi optik sensöre sahip yapışkan elemanları entegre ettik."

Octa-eldiven adı verilen bu cihaz, su altında çeşitli şekillerdeki nesneleri bulabiliyor. Bir nesne algılandığında, sistem nesnenin manipülasyonunu başlatmak için yapıştırıcıyı otomatik olarak etkinleştirir.

“Yumuşak, duyarlı yapıştırıcıyı birleştirerekBartlett, gömülü elektroniklere sahip malzemeleri sıkıştırmak zorunda kalmadan nesneleri yakalayabiliriz” dedi. "Bu, ıslak eşyaların işlenmesini çok daha kolay ve daha doğal hale getiriyor. Elinizi bir şeyin üzerine koyun ve eldiven tüm kavrama işini kullanıcının yapmasına gerek kalmadan yapar.”

Daha fazla oku:

Çin'deki piramidin üzerinde "ataların kralı" nın bir portresi bulundu. 4 bin yıl önce hüküm sürdü

Dünya gününün uzunluğu artıyor. Bilim adamları nedenini bilmiyor

Mühendisler, taşınabilir atomik saatler için bir "sürekli hareket makinesi" yarattılar.