Geçen yıl Hi-Tech, Liza arama ve kurtarma ekibinin başkanı Grigory Sergeev ile konuştu.
Kalifikasyon aşamasında teknolojik rekabetin katılımcılarından biri
Sorun ülkemiz için özellikle acil.ormanda arayın. Buradaki bir kişi yazın bile donup sabahın erken saatlerinde çiyin ıslanmasıyla donabilir. Bu nedenle, eksiklerin hızlı bir şekilde aranması gerekir - bunun için ormanı tarayacak çok sayıda insana ihtiyacınız vardır. Arama kurtarma ekipleri akıllı telefonlar, uçaklar ve mümkünse helikopterler için yazılım kullanıyor. Ancak bu teknolojiler yeterince etkili değil.
Yeni bir çözüm bulmak için, Rusya'da, Sistema CFteknoloji uzmanlarını çektiği Odyssey teknoloji yarışmasını başlattı ve arama ve kurtarma ekiplerini uzmanlaştı. Bu yıl Odyssey eleme turu 10–13 Haziran tarihlerinde Kaluga bölgesindeki test sahasında yapıldı.
Bu girişime yaklaşık 1000 kişi katılmıştır.aralarında öğrenci, işadamları, bilim adamları, geliştiriciler, arama kurtarma ekipleri temsilcileri ve yetkilileri olan bir kişi. Katılım başvuruları, Rusya'nın 42 kentinden 130 mühendislik ekibi tarafından yapılmıştır. 44 başvuru proje dokümantasyonunun uzman değerlendirmesini geçmiştir. 17'si yeterlilik sınavlarına katıldı. Ve sadece dört takım görevle başa çıktı: 2x2 km alanda ormanda kaybedilen bir kişiyi canlandıran bir ekstra bulabildiler.
Kalifikasyon aşamasındaki bölgeleri arayın
20 milyon ruble için hibe paylaşacaklar,ve sonbaharda finalde 45 milyon ruble para ödülü için yarışacaklar. Bölge daha büyük olacaktır - 20 km çapında veya 314 metrekare. km. Eğer finalist takımların teknolojisi bu ölçüde geliştirilecekse - hemen hemen her koşulda çalışacaklar.
Mevcut teknolojiler neden yetersiz çalışıyor?
İnsanları aramak için, orman yürüyerek taranır. Uçağı ve helikopter kullanmanın daha iyi olduğu varsayılabilir. Fakat bir takım problemleri var:
- Görüntüleyici, yazın ve kışın ağaçların taçlarıyla hiçbir şey görmez - kalın giysili bir insan görmez.
- Videodaki insanları insansız uçaklardan tespit etmek imkansız - ancak fotoğrafta mümkün, ancak bunun için binlerce fotoğrafı izlemeniz gerekecek. Bu bir insan için saatlerce süren bir çalışma.
- İletişimde sorunlar var: Mobil interneti unutun, ormanlarda hiç kapsama alanı olmayabilir.
Hangi teknolojilerle başa çıkabildiler?
"Bul" Takımı
Yakutistan'da geniş alanlar ve nispetenküçük bir nüfus - bir insan ormanda kaybolursa, onu kıskanmazsınız. Birkaç gün yürüyebilir ve kimseyle görüşemez. Bulutlu havalarda veya yağmurda yer işaretleri bulmak özellikle zordur. Adam sadece ölecek.
Teknolojileri "Buluyor"
Ses ve ışık sinyalleri üreten ve bir işaret kaybedilmiş bir kişi tarafından etkinleştirildiğinde, koordinatlarını otomatik olarak arama merkezine ileten arama ve kurtarma fenerleri.
avantajları
- Uzun süre çalışmak.
- Tüm hava yeteneği.
- Kullanım kolaylığı.
- Çok çeşitli fenerler (3 km'ye kadar).
Nakhodka takımı zaten prototiplerini kullanıyor.Yakutya'da fenerler. Kayıp bir kişinin davranışını, psikolojisini dikkate alarak teknolojiyi geliştirdi. Bir insan medeniyetin sesini duyduğunda, ona gider. Buradaki fikir kaybedilen kişinin ve arama grubunun çabalarını birleştirmektir. Kayıp kişi dönüm noktası olur.
"2011'den beri insansız bir filomuz vardıhavacılık - quadcopters, uçaklar - diyor Nikolai Nahodkin. - Her şeyden yukarıdan göründüğü aşama, kameralı veya termal görüntüleyicili bir dronun gerekli olduğunu gösteriyor. Güneşli bir günde, görüntüleyici iyi çalışmaz ve kalın bir taç ile - ve kameradan hiçbir şey görünmez. Ve bir sebepten dolayı insanlar sanki savaşta sanki kamuflajla ormana gidiyorlar. Bu nedenle, sonuç olarak, karmaşıklıktan daha basit, evrenselliğe geçtik. ”
"Nakhodka" Takımı Nikolay Nahodkin
“İnsanlar ormandaki mantarları ve meyveleri topladıklarında, biri arabaya geri döner ve gerisini toplamak için ses çıkarır. Böyle bir özerk ses çıkarmaya karar verdik ”diye ekledi Nakhodkin.
Bilinen özel fenerlerKişinin kaybolduğu alanın geniş çevresi. Fenerleri kurarken, ormanın doğasını ve hava durumunu dikkate almak gerekir - böylece bir kişi iki fener arasında tam olarak geçemez.
Her beş dakikada bir üç kez vızırtıyorlar. İlk defa bir bip sesi duyan bir insan düşündüğünü düşünebilir. İkinci saatten sonra dinleyecektir. Üçüncüsü, hangi yöne gideceğini ona bildirecek. Korna ne kadar yakınsa, ses o kadar net bir şekilde belirlenir. Geceleri, yanıp sönen ışık yanar. Böylece bir kişi notu olan bir işaret bulur, bir düğmeye basar ve beklemeye başlar. Ayrıca deniz fenerinde kibritler, su ve bisküvi onu bekliyor.
İlke aşağıdaki gibidir: önce çevreleyin ve ikincisi sitenin ortasında aramaya quadcopter, termal görüntüleyici ve köpeklerle başlayın. Ve eğer bir tür işaret çalışırsa, kurtarıcılar bir sinyal alır ve bu işaretin koordinatlarını bilerek, kişiyi almak için gönderilir. Ormanı ovalamak için, bu yaklaşımla, çok fazla insana ihtiyacınız yoktur, ancak dört ila beş profesyonel ve hatta profesyonel olmayan kurtarıcıdan oluşan bir grup yeterlidir. İşaretleri talimatlara göre on dakika içinde kullanmayı öğrenebilirsiniz.
Arama metodolojimizi denedik ve zaten var.kurtarıldı Fenerler üzerine yıldız çizmeye bile başladık. Bir "boru" da zaten iki yıldız var. Teknolojinin insanlara erişilebilir olmasını istiyoruz: herhangi bir köyde, yönetimde, helikoptersiz ve Acil Durum Bakanlığı olmayan bir insanı bulabilen birkaç fener vardı.
Nikolay Nahodkin
Deniz fenerinin bir bip sesi, kompresörü, kaynağı varenerji ve bir radyo sinyali gönderen bir düğme. On deniz feneri 10 km'lik bir mesafeyi kapsayabilir. Takım bir korna seçmekte zorlandı: örneğin bir yangın alarmı, iğrenç bir şekilde gıcırtıyla çıkıyor ve ormanda aynı ses 300-400 m sonra sönüyor, burada düşük tonlara ihtiyaç duyuluyor.
Ses ve ışık sinyalleriyle arama ve kurtarma fenerleri
Her işaretin kendisi bir tekrarlayıcıdır,bu nedenle sinyal almak için quadcopteri tekrar kaldırmaya gerek yoktur. Şu anda tek parça halinde montajı yaklaşık 33 bin rubleye mal oluyor, ancak seri üretim durumunda azalacak.
Teste fener montajı
Nikolay Nakhodkin, “Entegre Güvenlik - 2019” sergisinde Rusya Federasyonu Acil Durumlar Bakanlığı'nın “Bir Fikir Var” adlı yenilikçi yarışmasının ödülü sahibi oldu.
"Top" Takımı
"Top" takımı,1,5 kg ağırlığında bir cihazdır. İyileştirme sürecinde ağırlık azalacaktır. Taşıyıcı, bu tür bir yükle uçabilecek herhangi bir dron olabilir.
Ana unsurlardan biri termal görüntüleme cihazıdır. Böyle bir termal görüntüleyicinin Rus emsalleri, saniyede ortalama beş ila altı kare yapar ve bu cihaz başlangıçta saniyede 50 kare yapabilir. Ekip elektroniklere müdahale ettikten sonra, frekans 30'a düştü, ancak bu yeterliydi.
Cihazın güncellenmiş ürün yazılımı, ağaçların arasından bile bir kişiyi görmenizi sağlar. İstisnalarla: örneğin, akçaağaç, güneşli havalarda ve 32 ° C sıcaklıktaki yoğun kronlar sayesinde bu çözüm işe yaramayacaktır.
avantajları
Verileri işlemek için kendi yazılımı ile değiştirilmiş termal görüntüleme cihazı sayesinde gece çalışabilme.
Doğrudan gemide, yazılım termal anomalileri arıyor. Bir insanı andıran bir anormallik kareye girer girmez, 24 megapiksel kamera kullanılır - merkeze gönderilen fotoğrafları termal görüntüleme cihazından görüntüler ile birlikte çeker. Çerçevede bir kişi varsa, kurtarma ekipleri derhal yerine konur. Görüntüler sadece şüpheli ise, ikinci uçak çekimine devam etmek için gönderilir.
"Top" takımından drone
Programcıların işgücü hariç, böyle bir çözümün maliyeti yaklaşık 700 bin ruble. Bunlardan yaklaşık 500 bin tanesi termal görüntüleme cihazı tarafından hesaplanmakta olup, işlemden sonra bileşenlerin% 70'i gereksizdi.
Sinir ağına çok fazla enerji yatırımı yapıldı.örüntü tanıma. Böyle bir sistem olmadan bir insanı tespit etmek imkansızdır: 20 dakikalık bir uçuşta, uçak 2,5 bin fotoğraf çeker, hatta birkaç kişi tarafından çok uzun bir süre izlenir.
"Zirve"
"MMS Kurtarma" Ekibi
Aktivasyon üzerine MMS Kurtarma komutunun radyo işaretçileritek bir radyo ağı veri alışverişi oluşturmak. Her bir işaret, 500 m ila 1 km mesafede duyulan bir ses ve ışık sinyali yayar. Bir düğme ile donatılmıştır "Yardım için tıklayın ve bekleyin." Düğmeye bastıktan sonra, sinyal yakındaki işaretlere gider ve bunların içinden kurtarıcılara ulaşır. İlk işaretin koordinatlarına göre, arama grubu ilerler.
Ağ arama işaretleri. İşaretlerin küçük boyutları, açılma noktasına kadar çok çeşitli dağıtım yöntemleri sağlar.
özelliği: Tüm işaretler, geniş bir alanın kaplanmasına ve işaretin merkeze gönderildiği radyo sinyali doğrudan ulaşmasa bile işaretin uzak bölgelerden harekete geçirilmesi hakkında bilgi almasına izin veren tek bir radyo trafiği ağı oluşturur.
avantajları
- Erkek arı teslim yeteneği.
- Tüm hava yeteneği.
- Minimal insan tutulumu ile çalışın.
Deniz fenerlerini farklı şekillerde yerleştirebilirsiniz - yürüyebilir veya motorlu ekipmanları kullanabilir, onları uçaktan bırakabilirsiniz. Tamamlandığında, cihazın monte edilmesi gerekir.
Ekibimiz serinin tutkunları bir grupturendüstriler: teknoloji, BT, uzay. Uygulamamızı geliştirmeye başlamadan önce, teknolojik çözüm için temel kriterleri gözden geçirdik ve seçtik: düşük maliyet ve kullanım kolaylığı.
MMS Kurtarma
Deniz fenerinin maliyeti şimdi yaklaşık 1 500ruble. Bileşenler halka açık, elektronik komponent satan mağazalardan satın alabilirsiniz. Piller yaz aylarında üç gün dayanır, kışın ise bu rakam azdır. Mevcut örnekler de rafine edilebilir - farklı bir güç kaynağı kullanın, su ve çikolata gibi sarf malzemelerini kurtarıcıların gelene kadar hayatta kalmasına yardımcı olacak takviyeleri kullanın.
Arama feneri
Finalden sonra, takım iyileştirmeyi planlıyorsistemi genel kurtarma operasyonuna daha fazla entegre etmek, kapsama alanını genişletmek, uçak ve özel araçlarla, yürüyüş gruplarıyla iletişim sağlamak, böylece tablet veya bilgisayardaki operatörün kapsama alanını ve tüm hareketli üniteleri görebilmesi için.
İkramiyeyi parçalamayacağız. İnsanlık için yararlı olması gereken bir fikrimiz var. Sistem en az bir kişiyi kurtaracaksa, artık boşuna toplanmayacağız.
MMS Kurtarma
"Stratonauts" Takımı
"Stratonauts" takımında sertifikalılar var.uygun formasyonlarda çalışan kurtarıcılar. Pahalı çözümlerin özel kurtarma ekipleri için erişilemez olacağını ve devlette ortaya çıkarlarsa, güvende olacaklarını - “kırmamak için” olacağını anlıyorlar.
İHA'ları ve kurtarma radyo işaretçileri ağını birleştiren bir arama kompleksi.
Çözümün bir özelliği de hepsiKompleksin bileşenleri, ağın her bir düğümünün aynı zamanda bir tekrarlayıcı olduğu, geniş bir alanda aramaları organize etmenizi ve arama motorunun tüm bileşenlerinin çalışmasını koordine etmenizi sağlayan bir radyo ağı halinde birleştirilir.
avantajları
- En iyi sonucu elde etmek için birden fazla arama teknolojisini aynı anda koordine edebilme.
- Röle sinyali geniş bir alanda çalışmanıza izin verir.
Stratonavtika şirketi, 2010 yılından bu yana stratosferik fırlatmaların operatörü olarak eğitim programları, bilimsel görevler ve ticari fırlatmalar yürütüyor.
Bu nedenle, hazır çözümler almaya karar verilmiştir - örneğin, DJI Mavic uçağı, kapsamlı bir çözümün temeli haline gelen işaretlerin taşıyıcısı olarak seçilmiştir.
Düşen işaretçilerde GPS kadar yavaşKoordinatları ileten radyo modülü. Yüksek hızlı kanal gerekli değildir - fazla veri yoktur. Geniş bir kapsama alanı sağlamak için, fenerlerin her biri, arama kurtarma operasyonundaki katılımcıların her dronu ve ek işaretçileri gibi bir tekrarlayıcıdır. Kapsama alanı çapı 500 ila 1000 m arasındadır. İşaretten sinyal gelmezse, ona bir dron gönderilir ve yukarıdan alınır.
Her işaretçi bir ışık ve ses alarmına sahiptir. Bir kişi sadece kendini bulmak için düğmeye basın.
Gruptaki herkesin fazladan biri varfeneri. Boyut olarak daha küçüktür ve Android ile bir akıllı telefona veya tablete bağlanmak için bir Bluetooth modülü ile donatılmıştır. Bu, şu anda aramada olan tüm araçları çevrimiçi olarak görmenizi sağlar. En az bir deniz fenerinden gelen bir sinyal varsa, kişi haritanın tamamını, dronları ve tüm grupların hareketlerini görür.
Arama karmaşık ekibi "Stratonauts"
Ekip sistemin temel avantajını göz önünde bulundururölçeklendirme olasılığı. Küresel arama söz konusu olduğunda, daha fazla cihaz kullanmanız gerekir. Çözüm, mobil iletişime bağlı değildir. GPS / GLONASS'a odaklanır.
Taşıyıcı olabilir bir dron olduğundanHerhangi bir nalburdan satın alın, daha ekonomiktir. DJI Mavic modelleri, yapılandırmaya bağlı olarak, 30x zoom ve termal görüntüleme özellikli kameralarla donatılmıştır. Kolayca yönetebilir ve hızlı bir şekilde öğrenebilirsiniz.
İşaretin kendisi artık parça üretimi için 5-7 bin rubleye mal oluyor, ancak bu seri üretimin başlamasından sonra değişecek.
Ne üzerinde çalışmalısın?
Uzmanlar, ormandaki insanları aramak için kullanılabilecek birkaç ilginç teknoloji belirlediler.
Yaz aylarında ses etkileşimiKayıp kişi. Yeşillik yoğunsa ve kameralar tarafından görülmüyorsa ve kamera gölgelik altında görmüyor, ancak yalnızca geceleri yardımcı olacaksa, ses sinyalleri tetiklenebilir. Örneğin, ormana uçağı döken deniz fenerlerinden. İyi sonuçlar, sesi bir baz olarak veya bir kompleksin bir elemanı olarak kullanan çözümler ile gösterilmiştir. Bu yaklaşım sayesinde, ekipler bir insanı açık bir alana çekebilir ve onu düzeltebilir.
Kışın bu kompleksi inceltmeniz gerekir.Termal görüntüleme cihazı kullanarak. Geniş alanlarda çalışıyor, ancak asistan olarak kesinlikle sinir ağına ihtiyacı var. Sinir ağı, bir hayvan ve bir insan arasında ayrım yapmak için, ısıl anomalilerin bulunmasına yardımcı olmalı ve onları tanımalıdır. Bu, kayıpların yerini bulup, sonra onu almanı sağlar.
Yapay sinir ağları, anlık görüntülerde eğitilmeli ve böyleceinsanların görebileceği kısa bir resim listesi hazırladı. Bu durumda, algoritmalar insansız hava aracı üzerinde doğrudan gemide çalışmalıdır. Aksi takdirde, geri dönüşlerini beklemeniz ve verileri sunucuya kopyalamanız gerekir; ardından yalnızca kopyalama işlemi yaklaşık 20 dakika sürebilir.