Araştırmacılar karıncaların ve çok bacaklı robotların yürüyüşünü inceledi. Bu süreçte yeni bir matematik keşfettiler.
Ekip birkaç Arjantin kolonisini incelediUC San Diego'da karıncalar ve Michigan Üniversitesi'nde iki farklı çok bacaklı robot türü. Araştırma için bilim adamları, karmaşık vücut hareketlerini şekillere dönüştüren özel bir algoritma kullandılar. Cismin hangi konumda olduğu ve bir sonraki nereye hareket edeceği arasında bir ilişki kurar.
Araştırmacılar, aynıalgoritmalar hem karıncalara hem de iki farklı robot tipine uygulanabilir. Araştırmacıların kullandığı matematiksel modeller yeni değil. Daha önce, viskoz sıvılarda kaymayı ve yüzmeyi tanımlamak için kullanılıyorlardı. Birkaç kayma hareketinin olduğu çok bacaklı canlıların yürüyüşünün de bu formüllerle iyi tanımlandığı ortaya çıktı.
Örneğin, kayma hareketlerinin sayısıArjantinli karıncalar, toplam hareket sayısının sadece %4.7'sini oluşturuyor. Robotlar için tasarıma bağlı olarak biraz daha büyük olabilir. Bundan bağımsız olarak, model her durumda hareketleri iyi tahmin eder. Ayrıca, karıncalar gibi milimetre büyüklüğündeki böceklerden metre büyüklüğündeki robotlara kadar aynı kurallar geçerlidir.
Araştırmacılar, bu keşfinçevresel sürtünme hareketin baskın olduğu durumlarda uygulanan genel bir konumlandırma modeli sağlar. Çalışmanın yazarları, yeni yaklaşımın robot tasarımında ve hareket planlamasında uygulama bulacağına inanıyor. Ek olarak, canlılarda bacak hareketinin evrimi ve kontrolü hakkında fikir verir.
Daha fazla oku:
NASA, güneş sisteminin geleceğinin neye benzediğini ortaya koyuyor
Fizikçiler, sıcaklıkları kaydetmek için atomları soğutdular. Uzaydan milyarlarca kat daha soğuklar.
Araştırmacılar, Hindistan ve Asya'nın neden çok hızlı bir şekilde çarpıştığını açıklıyor