Uluslararası bir bilim insanı ekibi, robotların geçiş yapmasına olanak tanıyan faz değiştiren bir malzeme geliştirdi
İstenilen özelliklere sahip sıvı metal oluşturmakmühendisler neodim, bor ve demirden oluşan manyetik parçacıkları nispeten düşük erime noktasına (yaklaşık 29,76 °C) sahip bir metal olan galyuma dahil etti. Geliştiriciler, bu parçacıkların aynı anda iki görevi yerine getirdiğini açıklıyor: toplanma durumları ve kontrol hareketleri arasında geçiş sağlıyorlar.
Deniz hıyarının sertliğini değiştirme prensibi(a), benzer özelliklere sahip bir malzemenin teknik uygulaması (b) ve deneysel sıvı metal robotlar (c-e). Resim: Qingyuan Wang ve diğerleri, Madde
İçinde manyetik parçacıklar bulunan metal daha yüksektirdeğişken bir alana duyarlılık. Bu nedenle, indüksiyon yoluyla malzemeyi ısıtmak ve bir faz geçişini indüklemek kolaydır. Ayrıca bu tür robotların hareketleri mıknatıslar kullanılarak kontrol edilebilmektedir.
Geleneksel robotlar şartlı olarak ayrılırsert ve esnek, diyor çalışmanın yazarları. İlki daha fazla sertlik ve kararlılığa sahipken, ikincisi hareketlilik ve değişkenliğe sahiptir. Her iki uç noktanın da artıları ve eksileri var. Bilim adamları, doğada, aksine, organizmaların tipik olarak sertlikteki dinamik değişikliklere güvendiğini açıklıyor. Örneğin deniz hıyarı, strese dayanma ve fiziksel hasarı önleme yeteneğini geliştirmek için dokusunun sertliğini geri dönüşümlü olarak değiştirir.
Sıvı metalden yapılmış bir robot bir labirentten geçer. Video: Qingyuan Wang ve diğerleri, Madde
Sıvı metal robot "hapishaneden" kaçar. Video: Qingyuan Wang ve diğerleri, Madde
Hibritin olanaklarını göstermek içinrobot, araştırmacılar bir dizi testten onun için bir engel parkuru oluşturdu. Robotlar bir manyetik alan kullanarak hendeklerden atladı, duvarlara tırmandı ve hatta tekrar bir araya gelmeden önce diğer nesneleri birlikte hareket ettirmek için ikiye ayrıldı. Deneylerden birinde insansı bir robot, "Terminatör 2" filmindeki gibi parmaklıkların arkasından çıkmak ve kendisini tek bir bütün halinde yeniden birleştirmek için kendini sıvılaştırıyor.
Ek olarak, mühendisler sıvınınMikrorobot, simüle edilmiş bir mideye ilaç verebilir veya yabancı nesneleri çıkarabilir, ayrıca küçük mikro devreleri lehimleyebilir ve bir araya getirebilir. Yazarlar, teknolojinin pratik uygulama olanaklarını genişletmek için çalışmaya devam edecekler.
Daha fazla oku:
Dünyanın çekirdeği yakında farklı bir yönde dönecek
Hidrojen süperyatının 75 knot hızla su üzerinde 'uçuşunu' izleyin
Samanyolu, galaktik filamanı için anormal derecede büyük