Innopolis Üniversitesi Robotik Laboratuvarı'nda asistan olan Valeria Skvortsova,
Rehabilitasyon için yeni robot prensibine göre yapılırparalel küresel manipülatör. Planlandığı gibi hasta elini aparatın içine sokar ve üst mobil platformdaki tutamağa tutunur. Şu anda, insan dirsek eklemi özel bir stand üzerine sabitlenmiştir. Çalışma sürecinde, makinenin hareketli elemanları elin karpal eklemini geliştirir: eli yumuşak bir şekilde aşağı - yukarı, sağa - sola hareket ettirir ve her iki yönde bükerler.
Rusya'da her yıl 450.000 kişi kayıtlıdırİnme vakalarında hastaların yalnızca %10'u hastalıktan sonra işe geri dönmektedir. İnme sıklıkla kişinin motor aktivitesinde bozulmaya neden olur ve inme sonrası rehabilitasyonda robotik araçların kullanımı, hem hastalığın erken evrelerinde hem de kronik bozukluğu olan hastalarda mobilite fonksiyonlarının geri kazanılmasında olumlu dinamikler göstermiştir.
Valeria Skvortsova, laboratuvar asistanı
Innopolis Üniversitesi'nde robot bilimi
Geliştiriciye göre, cihazın tasarımıklasik paralel küresel manipülatörlerden farklıdır. Robotu, kullanışlı çalışma alanını standart el hareketlerinin alanına artırmaya izin veren asimetrik bir tasarımda yapılmıştır. Bu, robotu kompakt ve kullanımı kolay hale getirir.
Bu proje için geliştirdimmatematiksel modeli ve program kodunu yazdı. Model, robotun aşağı-yukarı, sağa-sola ve dönme hareketlerini yani ileri, geri ve diferansiyel kinematiğini hesaplamaktadır. Bu sorunların çözümü - kinematiğin doğrulanması - cihazın ilk prototiplerinde gerçekleştirildi. Ancak hasta henüz bu çalışmalara katılmamıştır.
Valeria Skvortsova, laboratuvar asistanı
Robotik Üniversitesi Innopolis
Daha fazla oku:
Nükleer füzyon artık milyonlarca dereceye ihtiyaç duymuyor: yeni yöntem nasıl çalışıyor?
Bilim adamları, şehir sakinlerinin kendilerini uzaya köylülerden daha kötü yönlendirdiğini buldu
İnsan genomu ilk kez tamamen çözüldü