ADVANCE bilgisayar bilimi profesörü Dana Randall ve Daniel liderliğindeki bir araştırma ekibi
Kullanarak bu görevlerin sonuçları"Aptal robotlar" (esasen mobil serbest akışlı parçacıklar) bilim adamlarının beklentilerini aştı. Araştırmacılar, tüm sensörlerin yanı sıra iletişim, bellek ve bilgisayarları kaldırma ve yine de robotların fiziksel özelliklerini kullanarak bir dizi görevi tamamlama becerisini bildirdi.
BOBbot'lar (davranan, organize eden, uğultu yapan botlar -ingilizce Randall, "olabildiğince aptal" diye açıklıyor. "Silindirik şasilerinin alt kısmında titreşimli fırçalar ve çevresinde zayıflatılmış mıknatıslar var, bu da daha fazla komşusu olan alanlarda daha fazla zaman geçirmelerini sağlıyor." Deneysel platform, Georgia Teknoloji Enstitüsü fizik öğrencisi Shankai Li tarafından yönetilen hassas bilgisayar simülasyonları ile tamamlandı.
BOBbotların basitliğine rağmen, araştırmacılarrobotlar hareket ettiklerinde ve birbirlerine çarptığında, "tek başına hareket ettirilemeyecek kadar ağır olan kalıntıları toplu olarak temizleyebilen kompakt kümeler oluşturduklarını" buldu. Goldman, "Çoğu insan koordinasyonu sağlamak için giderek daha karmaşık ve pahalı robotlar geliştirirken, biz hangi karmaşık görevlerin çok basit robotlarla çözülebileceğini görmek istedik" diyor.
Çalışmaları teorik esinlenmiştirbir satranç tahtası üzerindeki parçacıkların hareketinin modeli. BOB botlarının matematiksel modelini yakından incelemek için kendi kendini organize eden parçacık sistemi olarak bilinen teorik bir soyutlama geliştirildi. Araştırmacılar, olasılık teorisi, istatistiksel fizik ve stokastik algoritmalardan alınan fikirleri kullanarak, teorik modelin manyetik etkileşimler arttıkça bir faz geçişine maruz kaldığını kanıtlayabildiler - faz değişimlerine benzer şekilde dağınık bir durumdan büyük kompakt kümelere ani bir geçiş. su ve buz gibi sıradan gündelik sistemlerde görüyoruz.
"Titiz bir analiz bize yalnızca nasıl olduğunu göstermediBOB botları oluşturun, ancak aynı zamanda algoritmamızın bazı robotların hatalı çalışmasına veya öngörülemez olmasına izin veren doğal güvenilirliğini de ortaya çıkardı ”diyor Randall.
Ayrıca bakınız:
- İklim değişikliği Dünya'nın eksenini değiştirdi
- Dünyanın ilk doğru haritasını oluşturdu. Herkesin nesi var?
- Helicopter Ingenuity, Mars'ta başarıyla havalandı