Carnegie Mellon Üniversitesi'nden bilim adamları, otomatikleştirilmiş bir uzaktan kumanda sistemi oluşturdular
Geleneksel olarak eğitim ve uzaktan eğitim içinrobotlar, özel eldivenler, hareket sensörleri veya birkaç kameradan oluşan kalibre edilmiş sistemler kullanılarak kontrol edildi. Çalışmada önerilen çözüm, karmaşık ekipman gerektirmez ve uzaktan kontrol sürecini büyük ölçüde basitleştirir. “Sistemimiz tek bir kamera ile çalışıyor. Kalibrasyon gerekli olmadığından, kullanıcı herhangi bir yerde durabilir ve yine de robotu başarılı bir şekilde kontrol edebilir, ”diyor sistemin geliştiricilerinden Deepak Pathak.
İnsan ve robotik eller önemli ölçüde farklılık gösterir.eklemlerin şekli, boyutu ve yapısı. Kamera tarafından kaydedilen hareket yörüngeleri yalnızca yeniden üretilmemeli, aynı zamanda robotun yapısal elemanlarının bir dizi eylemine dönüştürülmelidir. Özellikle, araştırmacılar sistemlerini eğitmek için yalnızca YouTube videolarını kullandılar.
Bilim adamları, "Klasik veri toplama modellerinin önemli maliyetler gerektirdiğini anlıyoruz" dedi. "Aynı zamanda internette insan eli hareketlerini gösteren çok sayıda video var."
Çalışmanın ilk sonuçlarıumut verici: eğitimsiz kullanıcılar bile robotu uzaktan kontrol edebilir. Pathak, "Kişisel olarak, araştırmanın benim için en önemli kısmı, robotik için İnternet'ten yapılandırılmamış verilerin kullanılmasıdır" diye ekliyor. “Uzaktan kumanda sistemimiz eldiven veya işaretleyici gerektirmez ve robot eğitimini daha erişilebilir hale getirir. Otonom mekanizmaların oluşturulmasına yardımcı olacağını umuyoruz.”
Daha fazla oku
Bilim adamları dünyadaki en sağlıklı insanları buldular: her şey benzersiz bir yaşam tarzıyla ilgili
Ücretsiz VPN'lerin tehlikesi. Neden indirilemiyorlar ve kendinizi nasıl koruyabilirsiniz?
Fizikçiler, laboratuvardaki "Terminatör-2" den T-1000'in yeteneklerini yeniden yarattılar.