Sürüngen gibi hareket eden X-4 tırmanma robotu, mühendisleri robotiğe yaklaştırıyor
Baş yazar Johanna Schultz şunları söyledi:Dört yıl boyunca kertenkelelerin hareketini inceledikten ve birkaç nesil robot tasarımı oluşturduktan sonra (X-4 yalnızca en son sürümdür), ekip, kertenkelelerin uzun yıllar süren evrim boyunca zorlu arazilerde hareketlerini optimize ederek hareket şekillerini geliştirdikleri sonucuna varmıştır.
"Tırmanma robotu için en iyi konfigürasyonun tam olarak kertenkeleler tarafından kullanılan konfigürasyon olduğu ortaya çıktı. Geliştikten sonra, tırmanmak için en uygun yürüyüş yolunu buldular ”diye açıklıyor Schultz.
En önemli keşif, ön bacaklarınkertenkeleler, yöne bağlı yapışkan mekanizmalarının (pençeleri veya geko'nun yapışkan pedleri) ağaç gövdelerindeki yukarı doğru hareket yönüyle aynı hizada olacağı beklentisine rağmen 20 derece ve arka ayakları 100 derece döner. Bilim adamları bu keşfi kullandılar ve gerçek bir sürüngen gibi sürünmeyi öğrettikleri robotik bir kertenkelenin prototipini yarattılar.
Kredi: Schultz ve ark.
Sürüngenlerin hareket mekanizmalarının incelenmesi katkı sağlayacaktırRobotik optimizasyonuna katkı. Mühendisler genellikle makinelerin hareketi ve yapısı yerine yapay zeka tabanlı çevresel algıyı ve özerkliği geliştirmeye odaklanır.
"Hangi parametrelerin etkilediğini anlamakHayvanın hareketinden yola çıkarak gereksinimlere ve görevlere göre robotun nasıl görünmesi ve hareket etmesi gerektiğini belirlemek mümkün. Süper hızlı mı, süper stabil mi olması gerekiyor, yoksa bu ikisinin arasında bir yerde mi olması gerekiyor," diye bitiriyor Schultz.
Kertenkele benzeri robotlar, arama kurtarma operasyonları ve uzaktan denetimler için potansiyele sahiptir.
Daha fazla oku
Dünyanın en fırtınalı yeri: Drake Passage neden Antarktika'ya giden en tehlikeli yol
Yeni uranyum bileşiği anormal iletkenlik rekorunu kırdı
Evrimsel hata: insan vücudundaki hangi organlar mantıksız çalışır?
Gekolar küçük ve büyük bir ailedir.orta büyüklükte, çok tuhaf kertenkeleler, çoğu durumda çift içbükey (amfisöl) omurlar, temporal kemerlerin kaybı, genellikle eşleştirilmiş parietal kemikler, parietal foramenlerin yokluğu ve ayrıca az çok genişlemiş köprücük kemiği, genellikle iç kısımda delikler ile karakterize edilir. kenarlar.