Massachusetts Institute of Technology'deki araştırmacılar, yüksek bir robotik kol geliştirdiler.
Geliştirme, yumuşak bir dış tabaka içine alınmış sert bir iskelete sahip robotik bir parmağa dayanmaktadır.Parmağın içine, araştırmacılar şeffaf bir silikon "deri" altına gömülü ve çapraz görüntüleme sağlayan birkaç yüksek çözünürlüklü GelSight sensörü yerleştirdiler.Bir nesnenin şekli hakkında görsel bilgi toplamak için bir kamera ve üç LED kullanırlar ve parmağın tüm uzunluğu boyunca sürekli okuma sağlarlar.
Her parmağın iki çapraz görüş kamerası ve altı LED'i vardır. Resim: MİT Haberleri
Parmak bir nesneyi tuttuğunda, kamera yakalarrenkli LED'ler cildi içeriden aydınlatırken görüntü. Algoritma, yumuşak cilt üzerinde görünen aydınlatılmış konturları kullanarak, yakalanan nesnenin yüzeyindeki konturları eşlemek için ters hesaplamalar yapar. Araştırmacılar, bir kameradan alınan ham görüntü verilerini kullanarak nesneleri tanımlamak için bir makine öğrenimi modeli geliştirdiler.
En alternatif robotikAraştırmacılar, kıskaçların parmak uçlarına monte edilmiş güçlü sensörler kullandığını belirtiyor. Bu nedenle, bir nesnenin tanımlanabilmesi için onlarla tam temas halinde olması gerekir. Diğer tasarımlar, parmak boyunca dağıtılmış daha düşük çözünürlüklü sensörler kullanır, ancak çok fazla ayrıntı yakalamaz. Her iki seçenek de öğeyi analiz etmek için birden çok yakalama gerektirir.
Silikonun yüzeyindeki küçük "kırışıklıklar", daha iyi tanımlama için parmağın nesnenin yüzeyinde kaymasına yardımcı olur. Resim: MİT Haberleri
Araştırma, yeni cihazınçeşitli nesneleri %85'e varan doğrulukla tanımlamak için tek bir yakalama yeterlidir. Aynı zamanda sert iskelet, parmakların matkap gibi ağır nesneleri kaldırabilecek kadar güçlü olmasını sağlar. Ve yumuşak deri, boş bir plastik su şişesi gibi esnek nesneleri güvenli bir şekilde sıkıştırmanıza, ancak ezmemenize olanak tanır.
Bu çalışmadaki amacımız,insan ellerimizi bu kadar iyi yapan her şeyi, şu anda diğer robotik parmakların altından kalkamadığı görevleri yerine getirebilen bir robotik parmakta birleştirmek.
Sandra Liu, çalışma ortak yazarı, MIT lisansüstü öğrencisi
Daha fazla oku:
Fotosentezin bilim adamlarının düşündüğü gibi çalışmadığı ortaya çıktı. Şimdi onu hacklemek istiyorlar.
Uzaktaki radyo galaksisinin, doğrudan Dünya'ya yönelik bir kara delik olduğu ortaya çıktı
Kilo ve kan şekerini düşürmenin bir yolunu buldum. Bilim adamları ameliyatın etkisini vaat ediyor
Kapak resmi: MIT Haberleri